Gestern habe ich in geistiger Umnachtung was mit meinem APM2.5 gemacht, was man wohl nicht machen sollte. Jetzt funktioniert es teilweise nicht mehr.
Was habe ich getan? Ich wollte mal den SBus eines Empfängers testen und diesen am APM anschließen. Dazu habe ich im Wiki die Bebilderung vom APM2 gefunden, aber nicht vom 2.5.
Wenn man halbwegs bei der Sache ist und nicht völlig hirnlos an die Sache heran geht, sollte das aber kein Problem sein. Ich habe aber nebenbei was anderes gemacht und der ganze Tag war schon etwas .., aber egal. Soll jetzt keine Ausrede sein.
Nun, jedenfalls habe ich den SBUS am Pin 1 angeschlossen und daneben Pin2 und 3 mit einem Jumper verbunden, wie es im Wiki beschrieben ist.
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/PPMsumRC
Blöderweise hatte ich mein APM2.5 aber um 90 Grad verdreht vor mir liegen und so habe ich das nicht an der Input Leiste, sondern an der linken out Leiste angeschlossen. Also den SBUS an die Pins direkt neben dem USB Anschluss und den Jumper dann eben gleich daneben. Ich hoffe man kann an Hand der Schilderung nachvollziehen, welche Pins gemeint sind. Einfach das Bild im Wiki anschauen, das Board so hin legen und dann im Uhrzeigersinn um 90 Grad verdrehen. Dann sitzt der USB Anschluss da wo vorhin der GPS Anschluss war. Wenn man nicht vollkommen blöd ist, müsste einem auffallen, dass da halt viel mehr Stifte sind, als an der Schmalseite, aber wie gesagt, es war ein langer Tag;-)
Jedenfalls habe ich jetzt das Phänomen, dass das Board zwar mit dem MP verbunden werden kann, die Daten auch ausgelesen werden, Firmwareupdate durchgeführt werden kann, aber keine Sensordaten an den MP übermittelt werden. Der künstliche Horizont bewegt sich nicht und auch sonst werden keine Daten angezeigt.
Im Terminal kann ich mit test die Kompassdaten anzeigen lassen. Das funktioniert. Althold geht aber nicht.
GPS wird wiederum angezeigt. Sonar wird ebenfalls richtig angezeigt. Zumindest im Terminal bei Test. Im Flight data Fenster wird aber gar nichts angezeigt und bei der Radio Calibration auch nicht. Das Board scheint partiell tot zu sein.
Hat jemand eine Idee, was da los sein könnte und ob man da noch was reparieren könnte?
Habe mir sicherheitshalber gestern gleich noch eines geordert. Wenn das aber noch nicht ganz rettungslos verloren ist, dann wäre das natürlich auch nicht schlecht.
Und bitte nicht zu sehr auf mich drauf hauen. Ich habe mich eh schon selbst genug gegeiselt;-)
Was habe ich getan? Ich wollte mal den SBus eines Empfängers testen und diesen am APM anschließen. Dazu habe ich im Wiki die Bebilderung vom APM2 gefunden, aber nicht vom 2.5.
Wenn man halbwegs bei der Sache ist und nicht völlig hirnlos an die Sache heran geht, sollte das aber kein Problem sein. Ich habe aber nebenbei was anderes gemacht und der ganze Tag war schon etwas .., aber egal. Soll jetzt keine Ausrede sein.
Nun, jedenfalls habe ich den SBUS am Pin 1 angeschlossen und daneben Pin2 und 3 mit einem Jumper verbunden, wie es im Wiki beschrieben ist.
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/PPMsumRC
Blöderweise hatte ich mein APM2.5 aber um 90 Grad verdreht vor mir liegen und so habe ich das nicht an der Input Leiste, sondern an der linken out Leiste angeschlossen. Also den SBUS an die Pins direkt neben dem USB Anschluss und den Jumper dann eben gleich daneben. Ich hoffe man kann an Hand der Schilderung nachvollziehen, welche Pins gemeint sind. Einfach das Bild im Wiki anschauen, das Board so hin legen und dann im Uhrzeigersinn um 90 Grad verdrehen. Dann sitzt der USB Anschluss da wo vorhin der GPS Anschluss war. Wenn man nicht vollkommen blöd ist, müsste einem auffallen, dass da halt viel mehr Stifte sind, als an der Schmalseite, aber wie gesagt, es war ein langer Tag;-)
Jedenfalls habe ich jetzt das Phänomen, dass das Board zwar mit dem MP verbunden werden kann, die Daten auch ausgelesen werden, Firmwareupdate durchgeführt werden kann, aber keine Sensordaten an den MP übermittelt werden. Der künstliche Horizont bewegt sich nicht und auch sonst werden keine Daten angezeigt.
Im Terminal kann ich mit test die Kompassdaten anzeigen lassen. Das funktioniert. Althold geht aber nicht.
GPS wird wiederum angezeigt. Sonar wird ebenfalls richtig angezeigt. Zumindest im Terminal bei Test. Im Flight data Fenster wird aber gar nichts angezeigt und bei der Radio Calibration auch nicht. Das Board scheint partiell tot zu sein.
Hat jemand eine Idee, was da los sein könnte und ob man da noch was reparieren könnte?
Habe mir sicherheitshalber gestern gleich noch eines geordert. Wenn das aber noch nicht ganz rettungslos verloren ist, dann wäre das natürlich auch nicht schlecht.
Und bitte nicht zu sehr auf mich drauf hauen. Ich habe mich eh schon selbst genug gegeiselt;-)
