IMU Missmatch Probleme. Hilfe

[8025_de]

Mein Hexa ist fertig und fliegt gut meine ich, wenn ich die logs Auswerte kommt dieses dabei raus:

Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/HEXAROTOR/1/2016-03-17 19-33-16 7.bin.log
Size (kb) 29237.6298828125
No of lines 353394
Duration 0:15:32
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.4-dev
Firmware Hash 4bf3ec0e
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (7.53%)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 4.88, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -


Was kann das IMU Missmatch sein ?

hier noch die passende Logfile:

Anhang anzeigen 2016-03-17 19-33-16 7.bin.log.zip Anhang anzeigen 2016-03-17 19-33-16 7.bin.log.zip

Vielleicht kann mir ja einer der Experten nen Tip geben.

Danke !!

 

[herzjung]

Wie die Meldung sagt: Entweder ist das Acceleromerter nicht gut kalibriert - einfach noch mal machen - oder Du hast zu viele Vibrationen. Ich tippe auf letzteres. Props gewuchtet? FC gut gedämpft angebaut?

Bzgl. der Vibrationen kannst Du wie hier
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-diagnosing-problems-using-logs/#vibrations
beschrieben die Logs checken.

Grüße
Peter

 

[8025_de]

Ich hab mir die logs angeschaut, blicke es aber nicht, vielleicht kann ja mal jemand reinschauen.

 

[herzjung]

Eigentlich sieht das doch sehr gut aus. Komisch sind die Zeiten mit stärkeren Ausschlägen die immer wieder auftreten. Bist Du flach über dem Boden geschwebt und hast zwischendurch aufgesetzt?

Ach sehe grade, Du bist in Autotune geflogen? Bei den starken Ausschlägen vom Autotune hast Du in den IMU Werten natürlich mehr Vibrationen, dazwischen sieht es gut aus. Flieg mal "normal" ruhig etwas rum, dann wird Auto Analysis wohl nichts mehr zu meckern haben!

Guten Flug
Pete