iNav 2.5.2 Althold Problen(chen)

[fchansa]

Moin,
habe schon eine Weile nix mit Kopter+iNav gemacht:
8 Zoll LR Quad + Kakute F7 HDV + iNav 2.5.2, Grundsetup fliegt vernünftig in Acro/Angle/Horizon.
Hoverthrottle ~ 50% sprich 1500.
Schalte ich nun in ~ 10m Höhe auf Althold sinkt er recht zügig gen Boden so dass
ich den Modus wechseln und ihn abfangen muss :-(
Kein auf- und ab Oszillieren nur rasches Sinken.
Baro war zwar nicht in Schaumstoff aber kann das so drastische Folgen haben ?
Hat jmd. einen Tipp für mich ... hat sich diesbezüglich in den letzten iNav Versionen was geändert ?
Christian

 

[fchansa]

PS: Ich hatte gestern nochmal Mut und getestet:
Es ist ein RIESIGES Oszillieren:
In 15m Höhe Altholt aktiviert, er sackt ~ 10m runter ...schiesst dann hoch ... ich brach ab.

 

[El-dentiste]

hat der fc nen baro drauf??ist dieser gegen wind und licht geschützt? mit dunklem schaumstoff abkleben.

edit: grad gesehn hat baro unten.teste das mit dem schaumstoff mal!

 

[fchansa]

Klar ... war auch meine erste Idee ... auch in Schaumstoff eingepackt keine Änderung:
In 15 m Althold aktiviert ... 10 m schnelles Sinken und dann schiesst das Teil nach oben :-( ... dann brach ich bisher ab

 

[Stoschek]

Stärkere Vibrationen können dieses Verhalten wohl ebenfalls hervorrufen.

 

[fchansa]

Stärkere Vibrationen

Ok ... verstehe ich ... was mich nur wundert:
Das Teil ist nix Besonderes ... quasi Schema F wie auch die 8-10 Kopter vorher,
nur solch ein extremes Verhalten konnte ich noch nie feststellen.
PS: FC ist gedämpft montiert ...