1.6 ist uralt. Hau RC911's KK 2.0++ firmware drauf, die verbessert das Fluggefühl massiv.
Regler richtig eingelernt? Kontrollier auch mal, ob im Receiver Test (keine Ahnung, ob 1.6 den überhaupt hat) bei Mittelstellung auch überall 0 angezeigt wird (ausser Gas).