KK 2.1, Copter zittert beim herunter kommen

[Jorge]

moin,
inzwischen konnte ich meinen 550er Kopter (Alu Rahmen) einfliegen, PI Werte habe ich aus diversen Anleitungen aus dem Internet eingestellt. Ich bin sogar recht zufrieden, fliegt stabil im Self Level Mode, ich kann auch speed aufnehmen und anhalten, also alles so weit ok. Nur wenn ich aus großer Höhe herunter komme, fängt er an in der Horizontalen (roll und pitch) zu zittern. Ich gebe zu P und I noch nicht wirklich zu 100% verstanden zu haben, vielleicht kann mir aber jemand erklären woran das liegt (NUR beim herunter kommen) und wie ich das möglicherweise korrigieren kann.

P.S. ich hab Stevies 1.9S1 drauf
P.P.S. sehr schöner Artikel zu PI(D) - http://flitetest.com/articles/p-i-and-sometimes-d-gains-in-a-nutshell

Dennoch ist meine Frage noch offen

 

[Rheinperchten]

Das ist normal. Wenn man zu schnell sinkt kommt der Kopter in seine eigene verwirbelte Luft der Propeller...Wenn ma das vermeiden will muss man langsam sinken, oder leicht im Schrägflug, Kreis, Kurve usw

 

[Arakon]

1.9 ist übrigens uralt, aktuell ist 1.19

 

[Jorge]

1.9 ist übrigens uralt, aktuell ist 1.19

stimmt, habe nochmal nachgeschaut, ist wirklich 1.9S1 drauf, bleibt die Frage ob das mit 1.19S1 besser wird?

Das ist normal. Wenn man zu schnell sinkt kommt der Kopter in seine eigene verwirbelte Luft der Propeller...Wenn ma das vermeiden will muss man langsam sinken, oder leicht im Schrägflug, Kreis, Kurve usw

echt jetzt? Das ist normal? Ist mein erster Copter, deshalb die Skepsis.

 

[Rheinperchten]

Ja,- wenn man mit dem Kopter zu schnell in seinen eigenen Luftwirbeln absinkt passiert das. Kannste ja testen. Lass den Kopter mal in gewohnter Weise sinken,- aber langsamer. Wenns dann besser wird.....

 

[Arakon]

Man kann es durch Tuning der PIDs etwas verbessern, aber es wird nie weg sein.. der Copter saugt sich selbst die Luft weg und verwirbelt sie, natürlich rüttelt ihn das dann durch.

 

[Jorge]

jetzt wo ihr das sagt, bei meinem nano QX habe ich das auch schon beobachtet. Ist ja auch logisch....

 

[Manta0773]

Und je größer der Kopter bzw. die Props, desto intensiver ist das Problem.

 

[joybiker]

Kann ich exakt so bestätigen.

 

[efliege]

Eine schnelle FC (Naze32,FLIP32, CC3D) mit schnellen BL-Heli/One Shot/Active Braking kompatiblen Reglern können diesen Effekt aber anscheinend auch sehr gut kompensieren - hatte gestern meinen T4 Mini entsprechend vom KK Mini/Simonk auf CC3D/BL-Heli umgerüstet - die ersten Testflüge waren ist echt Hammer! Bin gestern Abend noch auf unserem Hof in einigen Turbolenzen geflogen - Der Begriff "Siemens Lufthaken" passt... Da wackelte nichts mehr...

Gleich gehts auf den Flugplatz zum Weitertesten.

Gruss,

Matthias

 

[brandtaucher]

normal: Wirbelringstadium - verhindern durch gleichzeitigen horizontalen Vorwärtsflug

http://de.wikipedia.org/wiki/Wirbelringstadium