KK2.1 - Höhenunterschied bei YAW-Steuerung

[Upgrade 08/15]

Guten Abend,
Ich habe ein Problem, und zwar funktioniert das KK2.1 nicht so wie es sollte: Bei einer Drehung um die eigene Achse sinkt der Kopter sehr stark bzw. steigt er, je nach dem ob ich nach links oder rechts steuere. Als ob bei der Programmierung etwas schief gelaufen wäre und je nach dem ein Propellerpaar beschleunigt oder abbremst, wodurch der Kopter steigt oder sinkt. Das ist sehr unangenehm zum fliegen und ist beim KK2.0 nicht vorhanden.
Wisst ihr, wie sich das fixen lässt? Firmware; welche Version verwendet ihr? 1.6 war und ist soweit ich weiss nicht aufgeschaltet für das kk2.1, daran sollte es aber nicht liegen, da ich selbst beim 2.0 mit 1.2 dieses Problem nicht hatte.

MfG

 

[fpvchri s]

Es wäre sehr hilfreich wenn du deine Pi settings Posten würdest. Das steigen oder sinken kommt meistens zu hohen Werten beim yaw

 

[DF9CY]

Bei meinem habe ich die Werte erflogen. War ein ziemlich enger Bereich mit Pg bei 27 meine ich. Dann blieb er auf Höhe.

 

[Upgrade 08/15]

YAW:
PGAIN: 50
PLIMIT: 20
IGAIN: 10
ILIMIT: 15

Wenn wir schon dabei sind: was habt ihr für Werte auf den anderen Achsen?
Roll/pitch:
Pg: 30
Pl: 100
Ig: 15
Il: 30

Self level:
Pgain: 50
Plimit: 50

Auf dem kk2.0 hatte ich etwas andere Werte aber leider habe ich dies bis am Wochenende nicht zur Hand und kann die Werte deswegen nicht angleichen bzw. Vergleichen.


Vielen Dank und freundliche Grüsse,
Christian