Ich würd sagen das hängt von der Grösse deines Fliegers ab... Falls genug Platz vorhanden ist, würde ich letzteres bevorzugen. Ist auch einfacher, falls mal etwas kaputtgeht oder eins von beiden aufgerüstet werden soll.
Kamera/Sender kombiniert macht eher Sinn bei kleinerem Quad oder Flugzeug und/oder wenn jedes Gramm zählt.