Auf den ersten Blick ist das Script ist nicht für das FrSky GPS Modul mit Originalfirmware, da darin der SatFix und die Anzahl der Satelliten abgefragt wird.
Beide Werte werden vom GPSv2 nicht zur Verfügung gestellt.
Ich vermute das Script wertet die Daten eines FC aus....
Ich verwende für die Entfernungs und Richtungsbestimmung zwischen Sender und Modell das Script von RCDIY.
Bei nur einem GPS im Modell wird auch da die erste gültige Position als Homepoint gesetzt. Funktioniert mit FrSky und OpenXSensor GPS.