Wenn gan nix mehr geht muss man den M4 aber nicht entsorgen, sondern kann alternativ eine der UARTs von dem Expansion Connector verwenden (z.B. UART6-RX)
Hier ist jedoch folgendes zu beachten:
- Erfordert Änderung der Sources --> muss IMMER compiliert werden!
- Die UART6 wird bei der Brushless ESC Firmware für zwei der 4 Motoren verwendet
M7: J2-10 (PC6, UART6-TX; MCU Pin37)
M8: J1-10 (PC7, UART6-RX; MCU Pin 38)
--> geht also nur bei Verwendung von CANed ESC32ern oder für brushed DC Motoren.