Hallo,
ich bin gerade dran einen Raspberry Pi an meinen Arducopter zu bauen.
Ich habe ein paar Probleme mit dem Mavlink.
Der Heartbeat kommt an, ich kann auch Sensordaten auslesen, aber ich kann keine Modi verstellen.
Ich mochte gerne einen Befehl senden , der den Copter in Possitionhold schaltet, oder Arm und Disarm.
Ich habe lange gesucht und Beispielprogramme studiert. Aber ich finde keine Beschreibung welche Befehlsreihenfolge ich einhalten muss. Die API habe ich gefunden :
https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/
Aber leider stehen da keine Beispiele dabei.
Wenn jemand einenIdee hat oder sichnauskennt, bitte meldet euch.
ich bin gerade dran einen Raspberry Pi an meinen Arducopter zu bauen.
Ich habe ein paar Probleme mit dem Mavlink.
Der Heartbeat kommt an, ich kann auch Sensordaten auslesen, aber ich kann keine Modi verstellen.
Ich mochte gerne einen Befehl senden , der den Copter in Possitionhold schaltet, oder Arm und Disarm.
Ich habe lange gesucht und Beispielprogramme studiert. Aber ich finde keine Beschreibung welche Befehlsreihenfolge ich einhalten muss. Die API habe ich gefunden :
https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/
Aber leider stehen da keine Beispiele dabei.
Wenn jemand einenIdee hat oder sichnauskennt, bitte meldet euch.
