Hallo zusammen,
ich hoffe, ich stelle diese Frage hier an der richtigen Stelle..
Habe am WE die ersten Versuche mit Megapirate v 2.55 (Ausstattung Quad X 50cm Suppo 2212 930kv, Black Vortex) unternommen. Die Roll Rate konnte ich im Flug sehr gut und schnell eintrimmen (liegt bei 0,050), sodass der Copter ruhig und bei sachtem Steuern gut in der Luft liegt. Leichte Bewegungen werden im Stabilizemode auch gut ausgeglichen.
Folgende Probleme treten nun aber auf: Beim Steigen unter stärkerer Beschleunigung stellt sich der Copter schräg. Bei zu starker Seitenlage wird derart stark beschleuningt, um auszugleichen, dass der Copter sich aufschwingt und unkontrollierbar wird - hat mir nun meinen ersten Arm gekostet.
An welcher Stelle muss ich nun an den PID-Werten eingreifen?
Danke schonmal im Voraus.
ich hoffe, ich stelle diese Frage hier an der richtigen Stelle..
Habe am WE die ersten Versuche mit Megapirate v 2.55 (Ausstattung Quad X 50cm Suppo 2212 930kv, Black Vortex) unternommen. Die Roll Rate konnte ich im Flug sehr gut und schnell eintrimmen (liegt bei 0,050), sodass der Copter ruhig und bei sachtem Steuern gut in der Luft liegt. Leichte Bewegungen werden im Stabilizemode auch gut ausgeglichen.
Folgende Probleme treten nun aber auf: Beim Steigen unter stärkerer Beschleunigung stellt sich der Copter schräg. Bei zu starker Seitenlage wird derart stark beschleuningt, um auszugleichen, dass der Copter sich aufschwingt und unkontrollierbar wird - hat mir nun meinen ersten Arm gekostet.
An welcher Stelle muss ich nun an den PID-Werten eingreifen?
Danke schonmal im Voraus.
