Ich habe das Teil. Man kann die X4P nur per S-Bus ansteuern. Die X4P ist im Übrigen von der Zero UAV Seite verschwunden. Die gab es nur eine sehr kurze Zeit. Meiner Einschätzung nach ist die X4P nahezu identisch zur
Gemini-M. Daruf lässt zumindest der Leistungsumfang und die Anschlußbelegung schließen.
Für die X4P gibt es jetzt die
X4 V2, die im Grunde die nachfolgerin der YS-X4 (V1) ist. Da ist es dann auch wieder möglich die normalen Servokanäle der Empfänger anzuschließen.
Ansonsten fliege ich die X4 (V1) schon eine ganze zeit und bin rundum damit zufrieden.