Flugzeit ist mit 15 Minuten sehr gut meiner Meinung nach, mit 4S 4500mAh Turnigy Nanotechs. Mit 1.8kg ist er bei Weitem nicht so agil wie der im Video, ist aber auch eher als ein ruhiges FPV-Kameraschiff konzipiert und nicht als Akro-Quad.
Für richtiges Akro würde ich vermutlich zu schnelleren Motoren mit etwas mehr Leistung greifen, zB die NTMs mit 1000 oder sogar 1200kv, und entsprechend kleineren Props.