Hi,
ich habe vor ein paar Wochen einen Quadcopter mit dem APM 2.6 gebaut und bin ihn auch schon ein paar mal geflogen.
Ich habe dann noch mehrere Flugmodi auf der Fernsteuerung vergeben, aber obwohl Mission Planner mir GPS: 3D-fix anzeigt ist er im Loiter- und RTL-Modus weg geflogen, bis ich ihn manuell zurück gebracht habe.
Ich hatte ihn zunächst an der Fernsteuerung getrimmt und bin dann am 23.04 auf die Autotrim-Funktion umgestiegen.
Er flog dann auch ganz gut also wollte ich die PID-Einstellungen noch verbessern, da diese noch nicht optimal waren.
Jetzt zum eigentlichen Problem:
Ich wollte ihnso langsam wieder landen, aber er ist aus ca 10m abgestürzt, weil die Motoren einfach abgestellt haben.
Aus den Flugdaten bin ich nicht wirklich schlau geworden, kann mir vielleicht jemand weiterhelfen?
Die .bin Datei habe ich als .rar angehängt.
Vielen Dank für die Hilfe im Vorraus!
ich habe vor ein paar Wochen einen Quadcopter mit dem APM 2.6 gebaut und bin ihn auch schon ein paar mal geflogen.
Ich habe dann noch mehrere Flugmodi auf der Fernsteuerung vergeben, aber obwohl Mission Planner mir GPS: 3D-fix anzeigt ist er im Loiter- und RTL-Modus weg geflogen, bis ich ihn manuell zurück gebracht habe.
Ich hatte ihn zunächst an der Fernsteuerung getrimmt und bin dann am 23.04 auf die Autotrim-Funktion umgestiegen.
Er flog dann auch ganz gut also wollte ich die PID-Einstellungen noch verbessern, da diese noch nicht optimal waren.
Jetzt zum eigentlichen Problem:
Ich wollte ihnso langsam wieder landen, aber er ist aus ca 10m abgestürzt, weil die Motoren einfach abgestellt haben.
Aus den Flugdaten bin ich nicht wirklich schlau geworden, kann mir vielleicht jemand weiterhelfen?
Die .bin Datei habe ich als .rar angehängt.
Vielen Dank für die Hilfe im Vorraus!
