MOTOR Motoren machen komische Geräusche beim Akku anschließen
- Themenstarter Fpv_slnex
- Beginndatum
@rolfsaegesser Tatsächlich, was gelernt! 
Wußte nicht, dass es da einen Fork von Betaflight gibt der so heißt.
Wußte nicht, dass es da einen Fork von Betaflight gibt der so heißt.
Mädels, bitte Ruhe bewahren!
Meist ist butterflight drauf, wenn es sich um das helio spring IMU-F handelt. Das hat eine F4 Haupt-MCU und einen F3 nur für den oder die gyro/s.
Leider hat betaflight sich gegen diese Boards (gibt noch andere, hatte selbst nur das erwähnte) gestellt und es wird niemals von Betaflight unterstützt. Auch emuflight, ein aktuellerer fork von butterflight, unterstützt das leider nicht.
Die Töne die man hört, sind ganz normal und es scheint so, als kämen die nicht von allen Motoren. Sie geben die Startmelodie von blheli_s wieder, die beiden letzten Töne sind dann vom Flight controller initiiert und bedeuten, dass jetzt alle Ausgänge (also die X Motoren) mit 1.000us bzw 0% throttle angesteuert werden.
Mit bluejay Firmware für die ESC kannst du die Startmelodie auch ändern, zB "Rondo alla turca" oder "never gonna give you up". Die letzten beiden Töne, werden aber immer von der flight controller software kommen.
Meist ist butterflight drauf, wenn es sich um das helio spring IMU-F handelt. Das hat eine F4 Haupt-MCU und einen F3 nur für den oder die gyro/s.
Leider hat betaflight sich gegen diese Boards (gibt noch andere, hatte selbst nur das erwähnte) gestellt und es wird niemals von Betaflight unterstützt. Auch emuflight, ein aktuellerer fork von butterflight, unterstützt das leider nicht.
Die Töne die man hört, sind ganz normal und es scheint so, als kämen die nicht von allen Motoren. Sie geben die Startmelodie von blheli_s wieder, die beiden letzten Töne sind dann vom Flight controller initiiert und bedeuten, dass jetzt alle Ausgänge (also die X Motoren) mit 1.000us bzw 0% throttle angesteuert werden.
Mit bluejay Firmware für die ESC kannst du die Startmelodie auch ändern, zB "Rondo alla turca" oder "never gonna give you up". Die letzten beiden Töne, werden aber immer von der flight controller software kommen.
Kleine Geschichtsstunde: zu betaflight +-3.5-Zeiten gabe es unterschiedliche Meinungen zu Filtern(Kalman meine ich) und daraus entstand Butterflight und HelioRC, welche nebenbei meinten, dass der Rest nur Schrott sei und sie das einzig Wahre. Statt alle Energie in betaflight zu stecken, gab es heftig Stress(targets für HelioRC FC’s wurden sogar komplett von betaflight entfernt und findet man nicht) und es war nur eine kurze Erscheinung. Die Idee den F3 für den Gyro zu nutzen und ein möglichst sauberes Signal an den F4 als Haupt MCU weiter zu geben, war gut, jedoch ging es nicht lange und nach kurzer Zeit war HelioRC verschwunden. Damit auch die aktive Entwicklung von butterflight.
Ein Glück wurde der IMU-F als Open Source freigegeben und die Entwickler von emuflight haben butterflight geforkt und die Art wie butterflight auf den Helio FC‘s lief auch für andere FC‘s ermöglicht. Soweit ich es verstanden hat will emuflight die jeweiligen aktuellen betaflight Versionen mit dem IMU-F Code und dem speziellen emuflight Flugfeeling mergen.
Wenn butterflight auf den Helio FC‘s läuft, könnte man für aktuelle Entwicklungen auf emuflight wechseln. Habe ich für den letzten Helio, den ich hatte auch gemacht.
Ein Glück wurde der IMU-F als Open Source freigegeben und die Entwickler von emuflight haben butterflight geforkt und die Art wie butterflight auf den Helio FC‘s lief auch für andere FC‘s ermöglicht. Soweit ich es verstanden hat will emuflight die jeweiligen aktuellen betaflight Versionen mit dem IMU-F Code und dem speziellen emuflight Flugfeeling mergen.
Wenn butterflight auf den Helio FC‘s läuft, könnte man für aktuelle Entwicklungen auf emuflight wechseln. Habe ich für den letzten Helio, den ich hatte auch gemacht.
Öhm nicht ganz! Butterflight gab es nur wegen der 16/32 kHz Gyro Filter und helio spring war nur zufällig gerade mit dem IMU-F beschäftigt und hat das dann als betaflight und dann butterflight fork gebracht. (Bardwell hat das im video zum flight controller erklärt, dass HelioRC sich von butterflight distanziert und nichts damit zu tun hat - es war nur Zufall)
Emuflight blieb aber an der Kalman-Filter Sache dran, hat sich das betaflight 3.5.7 geforkt und die Kalman-Filter eingebunden. Mehr als neue targets und ein (IMHO) besseres PID preset System gibt es aber leider nicht.
Wir wissen jetzt aber noch immer nicht, welchen flight controller der @Fpv_slnex nutzt und ob das überhaupt wichtig ist, wage ich zu bezweifeln.
Emuflight blieb aber an der Kalman-Filter Sache dran, hat sich das betaflight 3.5.7 geforkt und die Kalman-Filter eingebunden. Mehr als neue targets und ein (IMHO) besseres PID preset System gibt es aber leider nicht.
Wir wissen jetzt aber noch immer nicht, welchen flight controller der @Fpv_slnex nutzt und ob das überhaupt wichtig ist, wage ich zu bezweifeln.
