MOTOR Motoren "zucken" in unregelmäßigen abständen

[Frank Bartzen]

Moin Moin,
Ich habe mir einen neuen FC gekauft(Speedy bee f405 v3). Der Einbau verlief ohne Probleme, als ich aber heute fliegen wollte habe ich bemerkt, dass der Kopter immer in unregelmäßigen abständen -meist in abständen von 5 bis 10 sekunden- "zuckt".

Ich habe keine Ahnung woran es liegt, habe aber auch gesehen, dass in betaflight beim empfänger Bereich das Bild von dem Kopter ebenfalls manchmal ohne einen Input von mir bewegt.

Funke: taranis x9d plus
FC: speedybee f405 v3
ESC: gep-45A-4in1 ESC V2.1
Empfänger: frsky x-rsx

 

[sIRoTTER]

Ist das ESC Protokoll auf dshot?

 

[Frank Bartzen]

Ja, ist auf dshot600

 

[sIRoTTER]

Vielleicht die Funke noch mal Kalibrieren? In OpenTX unter System und Hardware meine ich. Wobei der Abstand des Zuckens komisch ist

 

[djblue]

Kann auch eine statische Entladung sein…

 

[primo1337]

Ich habe neulich einen FC zu fest angeschraubt, da zuckte es auch unregelmäßig.

 

[Frank Bartzen]

Funke ist kalibriert, und schrauben sind auch nicht zu fest angezogen. Was könnte ich gegen statische Entladungen machen?

 

[un!t]

Welcher Gyro ist auf dem Board. Das Internet sagt BMI, aber aus Erfahrung wird der auch gerne mal ausgetauscht.
Falls da ein ICM48xxx drauf ist, schicks zurück und vordere eins mit BMI an.

Erklärung:
1. der ICM braucht anderes decupling etc. etc, er läuft unrund
2. der hardware LPF ist in der aktuellen BF Version auf der falschen Bank im Register geschrieben, der fix hierfür ist schon als PR vorhanden. Keine Ahnung wanns gemerged wird.

Wenn der ICM drauf ist, kannst du mal den PR ausprobieren (#12444) obs besser ist.

 

[KM|fpv]

, ist auf dshot600

DSHOT600 ist für einen F4 zu hoch, geh mal auf DSHOT300 runter.

 

[Frank Bartzen]

Welcher Gyro ist auf dem Board. Das Internet sagt BMI, aber aus Erfahrung wird der auch gerne mal ausgetauscht.
Falls da ein ICM48xxx drauf ist, schicks zurück und vordere eins mit BMI an.

Erklärung:
1. der ICM braucht anderes decupling etc. etc, er läuft unrund
2. der hardware LPF ist in der aktuellen BF Version auf der falschen Bank im Register geschrieben, der fix hierfür ist schon als PR vorhanden. Keine Ahnung wanns gemerged wird.

Wenn der ICM drauf ist, kannst du mal den PR ausprobieren (#12444) obs besser ist.

Danke für die Antwort, ich habe aber leider nicht alles verstanden. Woran erkenne ich, dass ein BMI oder ICM verbaut ist? Was ist mit PR ausprobieren gemeint?

DSHOT600 ist für einen F4 zu hoch, geh mal auf DSHOT300 runter.

Funktioniert leider auch nicht

Ist ein BMI270

Hier noch ein Video von meinem problem:
https://www.dropbox.com/s/ryj9zapbt61f14u/VID20230306185726.mp4?dl=0

 

[Fpvomat]

Gib mal ins CLI ein: status

Dann solltest du ganz unten gyro sehen.

 

[Frank Bartzen]

Problem gelöst durch Umstieg auf crossfire. Lag also wohl an der Funke oder am empfänger. Vielen Dank für die ganzen Antworten.

 

[un!t]

Problem gelöst durch Umstieg auf crossfire. Lag also wohl an der Funke oder am empfänger. Vielen Dank für die ganzen Antworten.

Dann hättest du das ganze mit RC smoothing lösen können. Aber gute Entscheidung von frsky weg zu gehen 👍