Motorenausgänge neu konfiguriert - Blackbox zeigt 5 Motoren an

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Elyptikus

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#1
Hallo,

Ich musste für meinen SP Racing F3 Flightcontroller die Motorenausgänge neu anordnen, damit meine Kamera platz hat im kleinen Gehäuse. Genauer gesagt, habe ich die Motorenausgänge (0,1,2,3) auf die Motorenausgänge (1,2,3,4) gelegt.

Wie das genau geht findet ihr hier: https://www.youtube.com/watch?v=xDpWLFswHUc

Das hat alles sehr schön geklappt, jedoch muss man einen Dummy Output auf dem Ausgang 0 erstellen. Cleanflight will das so. Nun zeichnet mir die Blackbox natürlich auch 5 Motoren auf (0,1,2,3,4) und zeigt auf dem Bild eine Drohne mit fünf Rotoren an, was mir nicht so gefällt.

Gibt es einen Möglichkeit, diesen einen Motor aus der Aufzeichnung rauszunehmen? Von mir aus auch im Nachhinein im Logfile.

Meine Motorenkonfiguration:
Code:
# mmix
mmix 0  1.000  0.000  0.000  0.000
mmix 1  1.000 -1.000  1.000 -1.000
mmix 2  1.000 -1.000 -1.000  1.000
mmix 3  1.000  1.000  1.000  1.000
mmix 4  1.000  1.000 -1.000 -1.000
 
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