MPNG 3.0.1 R2 auf "Multiwii Pro 2.0"

[Quadmax44]

Ich hab jetzt geschafft die 3.0.1 auf auf meinem "Multiwii Pro 2.0" http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/multiwii-pro-2-0-flight-controller.html zum Laufen/Fliegen zu bringen.
ICh musste folgende Einstellungen machen:

in APM_Config.h:
#define LOGGING_ENABLED DISABLED

in libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp:

#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED

// Multiwii
// ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 4, 5, 6, 7};

Es geht alles bis auf das GPS (uBlox 6M GPS). Da bin ich noch auf der Suche.

 

[Spencer]

Hi,

ich würd es mal mit TX2 RX2 versuchen, so wird es zumindest am Crius angeschlossen.

FC-----GPS
GND----GND
VCC----VCC
TX2----RX
RX2----TX

VG

Sven

 

[Quadmax44]

Hi,
ich habs schon auf Serial Port 1 und 2 probiert. Ohne Erfolg.
Vielleicht wird mein GPS einfach noch nicht unterstützt.
VG Max

 

[Spencer]

Und was ist mit Port 3?

 

[Quadmax44]

Da hängt die Telemetrie dran (und funktioniert).

 

[Spencer]

Dann vermute ich, dass der Anschlussplan wie beim Crius ist.
Lief das GPS denn schon auf dem Board unter Port 2 mit MPNG2.8?

Ist es ein u-blox NEO-6M GPS module mit EEPROM?
•EEPROM for save configuration permanently

Wurde auf dem UBlox Neo 6 die Config aufgespielt?
Anhang anzeigen 3DR-Ublox.txt

Draußen getestet?

VG

Sven

 

[Quadmax44]

Unter 2.8 lief das uBlox 6M auf port 2 mit 57600 Baud.
am gps selber hab ich nichts eingestellt.
Ich glaube das gps-protokoll war mtk oder so.
Ich habs natürlich draußen ausprobiert.
Aber das mit der config ist ein guter tipp.
Danke

 

[Spencer]

Nicht wundern warum nach dem Aufspielen der Config im UBlox Center die Satelliten, rechts in der Grafik, nicht mehr angezeit werden. Alle für den Arducopter unnötigen Sachen werden abgestellt, damit der 3D Fix schneller vonstatten geht.

Falls die Config beim ersten mal nicht komplett übertragen wird, weil sich beim Vorgang die Baudrate am UBlox ändert, einfach nochmal die Config übertragen.

VG

Sven

 

[Quadmax44]

Und womit spiele ich die Config drauf?
Habs schon gefunden. u-center.

 

[Spencer]

UBlox-Center -> Tools -> GPS Configuration

Datei auswählen, den Versionshinweis ignorieren und übertragen.

 

[Quadmax44]

Sven, Du bist ein Held. Es geht!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Nochmals vielen Dank

 

[Quadmax44]

Heute hab ich noch einen akku geflogen. Es war ziemlich windig. Ich muss sagen, im Loitermodus steht der copter fast wie festgenagelt in der Luft (+- 20 cm) und das ganze ohne PID-Tuning.
Ich kann jetzt auch im Loitermodus die Position in der Luft verändern. In der 2.8 ist er immer zum selben punkt zurückgeflogen.
Auch der simple modus funktioniert jetzt. Toll.
Ich bin sehr zufrieden.

 

[Spencer]

Ich bin sehr zufrieden.

Das freut mich, bin auch sehr zufrieden mit MPNG 3.0.1 R2. Es funzt endlich so wie man es sich vorgestellt hat.

Allerdings kann ich Dir den Tuning Guide von Kornetto empfehlen
http://fpv-community.de/entry.php?982-APM-Arducopter-Tuning-Guide-Teil-2

Bin gerade dabei meinen Copter aufzurüsten und FPV Ready zu machen