Moin lans!
Kein Thema, jeder muss doch mal irgendwie anfangen - da kann man ja nicht alles von Anfang an wissen! Würde ich mir zwar für mich selber wünschen, aber konnte ich leider noch nicht so realisieren
Sorry, wenn ich mich da nicht so eindeutig ausgedrückt hatte!
Also die Zuordnung im Missionplanner ist zwar nicht ganz so eindeutig, aber der ist ja nunmal für den Ardupilot geschrieben - daher ist das mit den Ports manchmal so eine Sache.
Mit Kanäle 11 und 12 meinte ich die Nummerierung auf dem Board (ich geh mal davon aus, dass Du auch nen crius hast?) - das sind die, welche in der gleichen Reih wie die Motoranschlüsse sind (Nummerierung wie folgt: 2,3,5,6,7,8,9,10,
11,12
Diese beiden Anschlüsse (Ports) haben im Missionplanner die Kanalzuordnung RC10 und RC11 bei Tilt bzw. Roll. Für die Fernbedienungskanäle sind dann bei "Input Ch," die Kanäle ganz normal auszuwählen.
Ist dort auch nochmal etwas beschrieben:
http://copter.ardupilot.com/wiki/camera-mount/
grüße
c