Multi WII flying wing bzw. airplane mode

G

gerdi

Neuer Benutzer
#1
#1
Hallo,
im Multiwii-Forum habe ich gesehen, dass am sog. AIRPLANE-MODE gearbeitet wird.

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=364&start=150

Hat da schon jemand Erfahrungen damit gesmmelt??

Ich habe die Software mal draufgespielt und Versuche ohne Flieger damit gemacht. Die angeschlossenen Servos reagieren recht direkt auf Lageveränderungen.
Jetzt werde ich mal die Elektronik in einen Easystar einbauen. Es wird sicher interessant werden.
Dieter
 
Kayle

Kayle

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Hi,

Ich habe auch vor meine noch vorhandene flightcontrol in meinen nuri zum test einzubauen. Komme aber erst in 2 wochen dazu. Bin auf Deine Erfahrung gespannt.

Gruß Kayle
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#3
#3
Z

zara

verbastelprofi
#4
#4
Es wäre interessant noch mehr von Euren Erfahrungen zu hören. Ich warte gerade auf mein MultiWii SE von GLB, damit wollte ich auch mal versuchen meinen Xeno zu stabilisieren. Wäre ja tendenziell eine recht kostengünstige Stabi. Noch ein GPS dran und sowas wie MinimOSD (oder clone) sollte man mit der entsprechenden Protokollimplementation auch füttern können.
 
Kayle

Kayle

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Funktioniert denn dort auch RTH mit GPS ? Beim Quadrocopter funktioniert es ja mehr oder weniger !

Kayle
 
H

Hüpfer

Neuer Benutzer
#7
#7
Ich habe eine ähnliche Konstellation in einen Knurri (nicht maximus!) eingebaut. Bin aber noch nicht geflogen. Ich sehe aber schon ein Problem: Bei Bodentests werden die von mir verwendeten Futaba S3154 Servos schon sehr heiss, und das sind sehr hochwertige Digitalservos. Ich bezweifle, dass normale Servos das lange mitmachen...
 
D

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Sehr schön, den flying Wing (Nuri) gibt es ja seit der 1.9, bei der 1.8S2 bin ich mir nicht sicher
Das Flugzeug war ja nur noch eine Frage der Zeit, schön das es jetzt auch mit drin ist.
Jetzt bedeutet das aber, das ich alles umbauen kann, der Platz für die Steuerung wird gerade von meinem Empfänger eingenommen
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#12
#12
Ich hab gestern mal die IMU ans Arduino gelötet und den Multiwii 2.0er Code aufgespielt. Leider bekommt ich mit der GUI keine Verbindung zum Board, weiß noch nicht genau worans liegt. Aufspielen und andere Arduino Sketches laufen problemlos, das I2C Testsketch findet die Sensoren.
Ich musste im Multiwii den Code fürs LCD auskommentieren damit er auf mein 168er Arduino passt, sollte aber eigentlich kein Problem sein.
 
G

gerdi

Neuer Benutzer
#13
#13
So, die ersten Flüge sind sehr vielversprechend verlaufen.
Ich habe die Elektronik in einen Easyglider mit Querrudern eingebaut. Nachdem in der GUI alles wunderbar funktionierte, bin ich heute damit auch geflogen.
Über einen Schalter kann ich die Elektronik aus- bzw. einschalten.
Man sieht im Flug recht deutlich, wie die Servos arbeiten.
Der Landeanflug verlief immer absolut stabil. Es scheint, dass das System recht gut arbeitet.
In den nächsten Tagen werde ich noch Höhe und Seite einbinden.
Aber schon allein die Querruderstabilisierung gefällt mir super.
Verwendet habe ich die neueste DEV-Version und da den Airplane-Modus.
 
Kayle

Kayle

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Danke Gerdi für die info. Jetzt muss nur noch rth mit einprogrammiert werden ( PatrikE ist da dran ) und multiwii ist ne günstige alternative zu den komerziellen Produkten.

Gruß Kayle
 
kalle123

kalle123

Jugend forscht ....
#20
#20
Also sooo kompliziert ist das doch wohl nicht ;)

DIE NEUSTE DEV ist die hier -> MultiWii_dev_20120504

Oder hab ich wieder mal was verpasst :confused:
 
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