MultiWii 2.4 kein GPS möglich.

[PeterCool_BLN]

Hallo Gemeinde,

ich habe ein Kleines Problem, ich hab ein "HK_MultiWii_328P" dazu das I2C Nav und das GPS. es ist auch alles programiert und spielt mit der 2.2 software. siehe Bild1.

wenn icch jetzt die Gleiche config nehme aber mit der 2.3 version bekomme ich nur i2c error. was mache ich da falsch?

und wenn ich jetzt die 2.4 nehme
und gps einstelle kommt die Meldung Sketch ist zu gross ??? warum auch immer.

wenn ich dann i2c mit GPS und Sonar mache geht er Sketch zwar durch aber ich bekomme kein GPS angezeigt.

der I2c_Nav blinkt aber und zeigt 3D Fix an. Was mache ich falsch?



we Kann mir da mal Helfen?
LG Peter

 

[franko_]

Laut Aussage vom MWii Forum sollte das weiterhin gehen, probiert habe ich es auch noch nicht.

Vllt. muss man die GPS Einstellungen im MWii Code ausschalten und nur I2C GPS aktivieren.

/* I2C GPS device made with an independant arduino + GPS device
including some navigation functions
contribution from EOSBandi http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/
You have to use at least I2CGpsNav code r33 */
/* all functionnalities allowed by SERIAL_GPS are now available for I2C_GPS: all relevant navigation computations are gathered in the main FC */

//#define I2C_GPS

// If your I2C GPS board has Sonar support enabled
//#define I2C_GPS_SONAR

 

[CarbonOctocopter]

Es ist unmöglich mit einem 328p Chip die 2.4 mit navigation zu nutzen. Der Chip hat zu wenig Speicher für den Sketch. Du brauchst einen großen 2560 Chip um dann serielles GPS Nav zu nutzen. Funktioniert dann aber sehr gut.