Multiwii AIOP V2 Multiwii2.3 und SRF02 Sonar

[seba1981k]

Hallo zusammen .

Wie im Thema schon erwend, Habe ich eine AIOP V2 Flight Control und versuche seit paar tagen ein Sonar zum laufen bringen.
Natürlich im Sketch Config.h SRF02 aktiviert, angeschlossen ist richtig An I2C - SCL, SDA, +5v, GND.

Ich komme einfach nicht weiter, hatte jemand schon erfolg mit dem Sonar ?

 

[ofenheimer]

Hasst du Spannung an der Schnittstelle ?

 

[seba1981k]

Ja habe ich. Die LED am SRF02 Blinkt am Anfang und dann erlöscht.

Nach dem ich im Sensors.cpp die Adressen geändert habe blinkt die led jetzt ständig und kommt kein I2C Fehler.

aber wie kann ich es am Rechner testen , ob Funktioniert ?


#define SRF08_DEFAULT_ADDRESS 0x70
#endif

#if !defined(SRF08_RANGE_WAIT)
#define SRF08_RANGE_WAIT 160000 // delay between Ping and Range Read commands
#endif

#if !defined(SRF08_RANGE_SLEEP)
#define SRF08_RANGE_SLEEP 70000 // sleep this long before starting another Ping
#endif

#if !defined(SRF08_SENSOR_FIRST)
#define SRF08_SENSOR_FIRST 0x78 // the first sensor i2c address (after it has been moved)
#endif

 

[ofenheimer]

starte denn kopter und halte das sonar ans ohr...
wenn du ein tiken hörst ist es eingeschalten.
motoren abhenken.

 

[seba1981k]

So, Sonar selber schein zu Funktionieren.
Nach dem ich die neuste Firmware installiert habe current pre 2.4 release: MultiWii_dev_2015_01_24__r1739
Funktioniert ohne oben genanten Änderungen,

Nur, ob das Einfluss auf die höhe Messung kann ?

 

[seba1981k]

So im Netz fand ich MultiWii_Generic_Sonar 2.4 . Sonar wird unterstüzt , Alt hold -> Baro und Sonar .
Hier für alle die testen wollen .
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=6282

Für mich wird die höhe genau so schlecht gehaltern wie ohne Sonar .