Hallo Leute,
erstmal klasse Forum ich lese hier schon seit ca. 2 Jahren mit und hab mich nun entschlossen einen eigenen Quadrokopter zu bauen. Hierzu habe ich die Anleitung von Ori0n genommen und mit den HK Komponenten aus der Anleitung denn Kopter aufgebaut. Den Rahmen für den Kopter habe ich aus ALU U-Profilen aus dem Baumarkt gebaut. Nun wollte ich die Ersten Flugversuche unternehmen und anfangen die PID werte einzustellen. Und hier ist mein Riesen Problem wenn ich nun gas gebe hebt sich nur Motor 2 leicht vom Boden ab gebe ich mehr Gas legt er sich auf den Rücken. Der Einfachheit halber „fliege“ in + Richtung. Alle klassischen Fehler quellen(Drehrichtung der Motoren/Propeller, gas weg, Sensoren Wirkung…) habe ich mehrfach kontrolliert. Leider bin ich mittlerweile ziemlich ratlos was ich noch falsch gemacht haben könnt.
Gruß Robert
erstmal klasse Forum ich lese hier schon seit ca. 2 Jahren mit und hab mich nun entschlossen einen eigenen Quadrokopter zu bauen. Hierzu habe ich die Anleitung von Ori0n genommen und mit den HK Komponenten aus der Anleitung denn Kopter aufgebaut. Den Rahmen für den Kopter habe ich aus ALU U-Profilen aus dem Baumarkt gebaut. Nun wollte ich die Ersten Flugversuche unternehmen und anfangen die PID werte einzustellen. Und hier ist mein Riesen Problem wenn ich nun gas gebe hebt sich nur Motor 2 leicht vom Boden ab gebe ich mehr Gas legt er sich auf den Rücken. Der Einfachheit halber „fliege“ in + Richtung. Alle klassischen Fehler quellen(Drehrichtung der Motoren/Propeller, gas weg, Sensoren Wirkung…) habe ich mehrfach kontrolliert. Leider bin ich mittlerweile ziemlich ratlos was ich noch falsch gemacht haben könnt.
Gruß Robert
