MultiWii FC mit brushed ESC's
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sowas hier? http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=55579 .
mfg
mfg
hier:
http://hobbyking.com/hobbyking/stor...M2_Compatible_Receiver_ACC_GYRO_BARO_MAG.html
mit z.b.:
http://www.dronejunkie.co.uk/product/afromini-quad-brushed-esc/
is soweit ich weiss die beste option für dein projekt
http://hobbyking.com/hobbyking/stor...M2_Compatible_Receiver_ACC_GYRO_BARO_MAG.html
mit z.b.:
http://www.dronejunkie.co.uk/product/afromini-quad-brushed-esc/
is soweit ich weiss die beste option für dein projekt
Zuletzt bearbeitet:
Seschi, ich kann irgendwie nicht ganz deuten, was das in deinem zweiten Link genau sein soll. Ein Selbstbau brushed 4-fach ESC? Der aber nur mit dem Afro mini performt? Generell bin ich nicht auf MultiWii fixiert, habe aber halt bisher fast ausschließlich von kleinen MultiWii FC's gelesen.
önnte ich nicht auch theoretisch einen MultiWii FC (alias ein einfacher Arduino µController) nehmen, da eine MPU6050 ranpacken und einen selbstgebauten ESC ran packen? Was braucht man denn noch, außer einiger MOSFETS, für brushed ESC's?
önnte ich nicht auch theoretisch einen MultiWii FC (alias ein einfacher Arduino µController) nehmen, da eine MPU6050 ranpacken und einen selbstgebauten ESC ran packen? Was braucht man denn noch, außer einiger MOSFETS, für brushed ESC's?
Das brushed esc kannst du auch an eine mwii FC hängen. Z.b diese http://www.readytoflyquads.com/brushed-motor-driver
Bei Mwii musst du dann brusched und die pwmrate im sketch einstellen. Als FC etwas kleines nehmen, z.b diese http://www.hobbyking.com/hobbyking/...2U4_Micro_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC.html
Mwii kann brushed auf den 328 oder 32u4 boards. Hab ich gemacht
Wenn du gut löten kannst dann das:
http://www.banggood.com/5Pcs-Arduin...ocontroller-Improved-AtMega328P-p-951795.html
Mit dem sensor:
http://www.banggood.com/5Pcs-6DOF-M...meter-Sensor-Module-For-Arduino-p-959259.html
und obengenannter esc.
Dann bist du unter 10 eur / FC
Die alienwii ist massiv überteuert und auch das integrierte HK teil ist überteuert.
Wenn jemand eine einfach platine mit 328 prozessor und brushed esc bauen will bin ich gerne dabei. Die mwii firmware kann ich bis auf 6 hardware-pwm ausgänge aufbohren. Nur eben platinen entwerfen kann ich nicht, und eine step-up regelung von 1S auf 5V kann ich auch nicht.
Bei Mwii musst du dann brusched und die pwmrate im sketch einstellen. Als FC etwas kleines nehmen, z.b diese http://www.hobbyking.com/hobbyking/...2U4_Micro_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC.html
Mwii kann brushed auf den 328 oder 32u4 boards. Hab ich gemacht
Wenn du gut löten kannst dann das:
http://www.banggood.com/5Pcs-Arduin...ocontroller-Improved-AtMega328P-p-951795.html
Mit dem sensor:
http://www.banggood.com/5Pcs-6DOF-M...meter-Sensor-Module-For-Arduino-p-959259.html
und obengenannter esc.
Dann bist du unter 10 eur / FC
Die alienwii ist massiv überteuert und auch das integrierte HK teil ist überteuert.
Wenn jemand eine einfach platine mit 328 prozessor und brushed esc bauen will bin ich gerne dabei. Die mwii firmware kann ich bis auf 6 hardware-pwm ausgänge aufbohren. Nur eben platinen entwerfen kann ich nicht, und eine step-up regelung von 1S auf 5V kann ich auch nicht.
Zuletzt bearbeitet:
Danke für die Links. Die FC bei Multiwii (inzwischen schon bei ca. 6 Coptern) habe ich mir auch aus losen µC und MPU 6050 zusammengebaut. Ich habe davon auch noch einige zu Hause. Den kleinen brushed Controller werde ich mir mal bestellen, wenn du sagst dass man den für die kleinen Motoren verwenden kann
Ne Alternative könnte auch https://oshpark.com/shared_projects/EWOc8UnX
sein (wer z.B. die Bauteil-Bestückung eh schon da hat). Habe lächerliche 3,x$ für drei Platinen bezahlt...
Oder FET+Diode fliegend/3D auf die Pinreihe auflöten, a la Frickler.
sein (wer z.B. die Bauteil-Bestückung eh schon da hat). Habe lächerliche 3,x$ für drei Platinen bezahlt...
Oder FET+Diode fliegend/3D auf die Pinreihe auflöten, a la Frickler.
So ganz grob umrissen (sorry unterwegs kein Datenblatt Archiv zur Hand):
- Gern verwendet wird der IRLML2502, es gibt noch stärkere FETs aber der langt. Gibts auch in Kleinmengen in der Bucht, sonst Reichelt...
- Die MicroMWC hat einen 1KOhm Vorwiederstand vor dem Gate, das würde übernehmen... Pulldown sollte auch irgendwo sein, weiß gerade nciht?
- Fricker hat glaube ich eine N4148 Diode verwendet, irgendwo hat er das beschrieben. Die MicroMWC hat gar keine Freilaufdioden, das funktioniert ja auch, kannst sie möglicherweise weglassen. Ansonsten habe ich mir glaube ich den Diodentyp besorgt der auf dem Autoquad M4 ist (irgendwo hier im Forum geistern Auszüge des Schaltplans rum)
Man benutzt das Ganze in etwa so:
RG = 1kOhm, R2 = 10kOhm, Diode in Sperrrichtung auf die beiden Motorleitungen...)
- Gern verwendet wird der IRLML2502, es gibt noch stärkere FETs aber der langt. Gibts auch in Kleinmengen in der Bucht, sonst Reichelt...
- Die MicroMWC hat einen 1KOhm Vorwiederstand vor dem Gate, das würde übernehmen... Pulldown sollte auch irgendwo sein, weiß gerade nciht?
- Fricker hat glaube ich eine N4148 Diode verwendet, irgendwo hat er das beschrieben. Die MicroMWC hat gar keine Freilaufdioden, das funktioniert ja auch, kannst sie möglicherweise weglassen. Ansonsten habe ich mir glaube ich den Diodentyp besorgt der auf dem Autoquad M4 ist (irgendwo hier im Forum geistern Auszüge des Schaltplans rum)
Man benutzt das Ganze in etwa so:
RG = 1kOhm, R2 = 10kOhm, Diode in Sperrrichtung auf die beiden Motorleitungen...)
Habs ja nicht selbst gemalt war geklaut
Es verhält sich völlig analog - die Pinbelegung beim Selbstbau ist dieselbe wie in der MultiWii oder z.B. MicroWii (ist auch nichts anderes als ein Atmega328p + MPU6050 + 5V-StepUp) dokumentiert - als Software halt ne brushed version mit EXT_MOTOR nehmen, z.b. die von cesco1.
Wenn Du den ProMicro (32u4-uC statt 328p) oder nano_v3 auf 5V betreiben willst, brauchst Du natürlich noch den erwähnten 5V StepUp.
Es verhält sich völlig analog - die Pinbelegung beim Selbstbau ist dieselbe wie in der MultiWii oder z.B. MicroWii (ist auch nichts anderes als ein Atmega328p + MPU6050 + 5V-StepUp) dokumentiert - als Software halt ne brushed version mit EXT_MOTOR nehmen, z.b. die von cesco1.
Wenn Du den ProMicro (32u4-uC statt 328p) oder nano_v3 auf 5V betreiben willst, brauchst Du natürlich noch den erwähnten 5V StepUp.
Ach so. RG ist der Gate-Wiederstand. Ich seh grad ich habe mich im Bezug auf die MicroMWC wohl vertan, der ist dort gar nicht vorhanden und Frickler hat ihn wohl auch weggelassen.
R2 ist der Pulldown-Wiederstand, der sorgt dafür wenn der Microcontroller keinen definierten Pegel hat (hochohmig/input, z.B. direkt nach dem initialisieren) dass der FET nicht zufällig schaltet und der Motor anläuft. Auf der MicroMWC hat der den Wert 1kOhm.
Auf dem OHSPark Board was ich verlinkt habe ist es auch so, Pulldowns vorgesehen Gate-Wiederstand fehlt.
Also probiers mal so
Edit: Ohne Gewähr <= ETechnik Autodidakt!
R2 ist der Pulldown-Wiederstand, der sorgt dafür wenn der Microcontroller keinen definierten Pegel hat (hochohmig/input, z.B. direkt nach dem initialisieren) dass der FET nicht zufällig schaltet und der Motor anläuft. Auf der MicroMWC hat der den Wert 1kOhm.
Auf dem OHSPark Board was ich verlinkt habe ist es auch so, Pulldowns vorgesehen Gate-Wiederstand fehlt.
Also probiers mal so
Edit: Ohne Gewähr <= ETechnik Autodidakt!
Zuletzt bearbeitet:
Richtig, entgegen der normalen Flussrichtung, sonst Kurzschluss!
So wie in dem obigen Bild auch eingezeichnet, direkt rechts neben dem Motor, das ist dort die Freilaufdiode (den Lastwiederstand kannst Du weglassen das schafft die so).
Oder siehe auch https://www.youtube.com/watch?v=40dseWtYmSw Der Motor ist in diesem Fall die induktive Last.
So wie in dem obigen Bild auch eingezeichnet, direkt rechts neben dem Motor, das ist dort die Freilaufdiode (den Lastwiederstand kannst Du weglassen das schafft die so).
Oder siehe auch https://www.youtube.com/watch?v=40dseWtYmSw Der Motor ist in diesem Fall die induktive Last.
So, habe den ersten Regler heute endlich fertigstellen können. Leider ist das Ergebnis nur sehr ernüchternd. Zwar dreht sich der Motor, allerdings produziert er für die Größe kaum Schub. Auch läuft der Motor (habe ihn am Empfänger betrieben) wenn Throttle auf 0 ist. Das ist ja vielleicht noch normal, aber das mit dem Schub? Habe Transistor und Diode genommen, die mir du mir empfohlen hast. Hast du eine Idee woran das liegt?
