Multiwii quadrocopter anschließen und programmieren

[erik98]

Hi Leute,
Gestern ist mein Quadrocopter gekommen mit Multiwii board und Orange RX empfänger.
Ich bin aber total überfordert mit den Anschlüssen. Wenn ich es so angeschlossen hab wie ihr auf den Bildern seht, dann leuchtet und piept zwar alles aber wenn ich das Gas am sender bewege tut sich nichts. Auch wenn ich das Board über USB am PC anschließe, das programm öffne (Multiwiiconf 1.9) und auf Start klicke passiert auch nichts. Ich hoff ich versteht was ich meine

Grüsse
Erik

Bilder:
http://s14.directupload.net/file/d/3479/bx8rjtb2_jpg.htm
http://s7.directupload.net/file/d/3479/sn6tjrjk_jpg.htm
http://s14.directupload.net/file/d/3479/qcb62bla_jpg.htm

 

[zerosight]

Auf den Bildern ist eigentlich nicht viel zu sehen, ausser Chaos. Das mag vor allem an dem ungünstigen Aufnahmewinkel liegen. Nach welcher Anleitung/ Vorlage bist Du den beim Anschluss der Komponenten und der Konfiguration vorgegangen?

 

[erik98]

Ein Forenmember (helste) hat mir über pn gesagt wie ich alles anschließen soll, er hat aber heute keine zeit um mir zu helfen.

 

[erik98]

Auf den Bildern ist eigentlich nicht viel zu sehen, ausser Chaos. Das mag vor allem an dem ungünstigen Aufnahmewinkel liegen.[\QUOTE]

Aus welchen Winkel soll ich fotografieren ?

 

[Edelzwicker]

Auf dem ersten Bild sieht es so aus als ob die Anschlüsse am Orange RX verpolt sind.
Die braunen Kabel gehören nach unten, die orangenen nach oben.

Hast Du Sender und Empfänger gebunden? Leuchtet die LED am Empfänger dauerhaft?

Gruß
Ralph

 

[erik98]

Also ich hab die Stecker jetzt umgedreht aber es hat sich nichts geändert, ja der Sender und Empfänger sind Gebunden

 

[Edelzwicker]

Sind die Regler eingelernt?

Ich habe zwar noch kein Multiwii verbaut aber was für ein Board ist das?

 

[erik98]

Ja Regler sind eingelernt
Welches Multiwii genau das ist kann ich nicht sagen ich weiß nur das es ein älteres ist.

 

[Edelzwicker]

Hmm, sieht wie ein naher Verwandter von dem hier aus:

http://turborc.pl/_var/gfx/4b00df43156132ae2ef7b779228d72cb.jpg

Ich kenn mich mit Multiwii wie gesagt nicht aus - da gibt es hier andere Experten gerade auch für die Software.
Wird das Board im Gerätemanager korrekt angezeigt?

Wie wird das Board mit Strom versorgt? Über die ESCs ja offensichtlich nicht - die sind ja alle nur mit einem Kabel angeschlossen.

 

[erik98]

Wie sollte es denn angezeigt werden ?
Ich habe alles so wie auf der Abbildung.
Das Board wird über den Empfänger mit Strom versorgt.
Die Motoren fangen nach ca. 5 Minuten zum Piepen an, was heißt das ?

 

[Edelzwicker]

Das Board wird über den Empfänger mit Strom versorgt.

Und wie wird der Empfänger mit Strom versorgt?

Ich kenne es so, dass ein Regler das Board mit Strom versorgt
(wenigstens ein Kabel vom Regler mit 3-Poligem Anschluss)
und das Board dann den Empänger.

Die Motoren fangen nach ca. 5 Minuten zum Piepen an, was heißt das ?

Die Regler bekommen kein Signal vom Board.

 

[erik98]

Und wie wird der Empfänger mit Strom versorgt?

Ich kenne es so, dass ein Regler das Board mit Strom versorgt
(wenigstens ein Kabel vom Regler mit 3-Poligem Anschluss)

Achso ja ein schwarzes und ein rotes kabel von einem ESC gehen in den Empfänger.


Warum bekommen sie kein Signal

 

[Edelzwicker]

Achso ja ein schwarzes und ein rotes kabel von einem ESC gehen in den Empfänger.

Wie gesagt: ungewöhlich...
Versuche es doch mal klassisch:
Rotes und schwarzes Kabel weg vom Empfänger und an das Board zum Reglersignalkabel.

Übrigens sehe ich gerade, dass ein Signalkabel falsch angeschlossen ist:



Die äussere Reihe sollte GND (-) sein, die mittlere (+) und die innere für das Signal.

 

[erik98]

Ähm des is zwar eine blöde Frage aber wo ist das Reglersignalkabel

 

[Edelzwicker]

Hat Dein Board dieselbe Belegung wie dieses hier?:
http://turborc.pl/_var/gfx/4b00df43156132ae2ef7b779228d72cb.jpg

Ich beziehe mich mal auf die Abbildung dann sind links oben die Anschlüsse für die Regler M1-M4.
Dabei wie gesagt aussen GND in der Mitte + und innen Signal (für den Regler).

 

[erik98]

Hat Dein Board dieselbe Belegung wie dieses hier?:
http://turborc.pl/_var/gfx/4b00df43156132ae2ef7b779228d72cb.jpg

Ich beziehe mich mal auf die Abbildung dann sind links oben die Anschlüsse für die Regler M1-M4.
Dabei wie gesagt aussen GND in der Mitte + und innen Signal (für den Regler).

Ich steh grad echt auf dem Schlauch kannst du mir bitte makieren wo ich die Kabel hinstecken soll.

 

[Edelzwicker]

Bitte sehr:



Warum sind die Signalkabel Deiner Regler eigentlich mal weiß und mal rot?



Das waren doch bestimmt ursprünglich 3-Adrige Kabel an den Reglern, oder?

 

[erik98]

Da passiert garnichts, das board bekommt kein Strom. Warum des so mit den Kabeln ist hab ich keine ahnung da musst du den Vorbesitzer fragen

 

[Edelzwicker]

da musst du den Vorbesitzer fragen

Ich? Nö, aber an Deiner Stelle würde ich mal einen Bauplan anfordern - scheint ein recht "kreatives" Setup zu sein

 

[helste]

Na dann schalte ich mich hier auch mal dazu.
Ich habe ja schon alles einige male per PN erklärt und auch Fotos mit Beschriftungen versehen.
Es ist eigentlich ganz einfach.
Von allen Reglern gehen weiße Signalkabel weg. Von einem Regler zusätzlich noch das rote 5V und schwarze GND Kabel.
Da die Signalkabel zu kurz sind, um von den Reglern bis zur FC zu kommen, gibt es Servoverlängerungskabel. Da ist dann halt ein weißes und ein rotes Kabel pro Verlängerung dran. Es gehen also alle weißen Signalkabel von den Reglern in die Servoverlängerungen rein und raus kommen dann jeweils ein weißes und ein rotes Kabel. Die gehörten dann an die Motorausgänge der FC.
Wenn man die Signalkabel vom ESC weg verfolgt, dann erkennt man das ganz einfach und kann sie dann entsprechend auch richtig anschließen.
Schwarz und Rot von dem einen Regler, der die noch dran hat, gehört dann halt entweder an VCC und GND eines Motoranschlusses, oder an den Empfänger. Beides funktioniert.