MultiWii und 2-Achs-Gimbal

[Zuse]

Hallo zusammen,

die aktuellen MultiWii Versionen 2.3 und auch 2.1 (die ich nutze) bieten durch Einkommentieren in der "config.h" den Gimbal-Modus.
Bedeutet dies, dass in diesem Fall der Flugkontroller zum Gimbalkontroller mutiert?

Oder gibt es die Möglichkeit, zusätzlich zur klassischen Funktion als Fluglagenregler die Gimbalfunktion in Betrieb zu nehmen?
Durch den Gyro zur Flugregelung ist der Flugkontroller ja eh schon in Kenntnis über die Lage und Ausrichtung.

Für beides - Gimbalkontrolle oder Flugregler-plus-Gimbal - finde ich leider nichts an Kommentaren in der Software.

Gruss
Manfred

 

[schnellmaleben]

> Bedeutet dies, dass in diesem Fall der Flugkontroller zum Gimbalkontroller mutiert?
Ja.

> Oder gibt es die Möglichkeit, zusätzlich zur klassischen Funktion als Fluglagenregler die Gimbalfunktion in Betrieb zu nehmen?
Auch, dann lässt Du den (Copter)-Typ wie er ist und nimmst SERVO_TILT hinzu.

Es geht aber um servogesteuerte Gimbals, nicht Brushless (dafür ist idR schon nicht die Hardware auf dem Board vorhanden).

 

[Zuse]

ja, servogesteuertes Gimbal(chen) soll versuchsweise verwendet werden.
Ich hoffe, ich finde ein paar erläuternde Kommentare im Programmtext der MultiWii

Danke
Manfred

Edit:
Stichwort Cam Stabilization !! nicht Gimbal