Nach FW Upgrade auf 2.8 bei Yaw geflippt

[FilouX]

Hallo erstmal!

Habe heute meinen 3dr-Quad "geschrottet". FW-Upgrade auf 2.8 gemacht, natürlich alle Einstellungen vorher gesaved... Upgrade aufgespielt, Parameter wieder eingestellt (wie vorher bei 2.7.3). Mit den Einstellungen ist er vorher gut geflogen. Am Simulator auch alles top. Raus in den Garten, 13 Satelliten gefixt, frisch kalibriert, soweit alles hübsch. Takeoff im Stabi-mod, hovern ging top, hat auch alles top funktioniert. Nun kommt´s! Beim Yawen flippt die Sau, ohne Grund! Runtergeklatscht! Prop im Eimer, Motor vom Arm runtergerissen und der Arm ist auch klar. Verstehe es nicht! Hat vielleicht jemand einen Lösungsansatz? Bin sehr dankbar, für jede Idee!

 

[Roberto]

Upgrade aufgespielt, Parameter wieder eingestellt (wie vorher bei 2.7.3).

Ich will ja nichts sagen, aber das wird wahrscheinlich schon der Hauptfehler sein. Hier steht: http://code.google.com/p/arducopter/downloads/detail?name=ArduCopter-2.8.zip&can=2&q=
"..moved Roll-Pitch I terms from Stabilize controllers to Rate controllers...."
Ausserdem ist diese FW (noch) nicht für die APM1 geeignet (neue Version kommt Morgen) http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-2-8-released http://diydrones.com/xn/detail/705844:Comment:1008714
Ich würde Morgen die neue FW aufspielen, NICHT die alten Parameter draufbüglen, und zuerst rate_P und rate_I im acromodus einstellen. Vielleicht das rate_D direkt herunterstellen, obwohl ich damit keine Probleme hatte (http://diydrones.com/xn/detail/705844:Comment:1008175).

LG
Rob

P.s.: Ist klar: Nach FW Wechsel alles neu einlernen und einstellen (Fernsteuerung, Mag etc)

 

[FilouX]

Danke, für die superschnelle AW! Just4Info, hab ne APM 2.5 und da sollte es ja funzen... Die Parameter waren soweit ja original, hab nur beim Loiter bissel was angepaßt, aber soweit kam ich ja nichtmal. Trotzdem danke!

 

[FilouX]

Hatte ja auch RATE_ROLL_D und RATE_PITCH_D runter gedrosselt, wie es bei diydrones.com beschrieben ist. Na dann holen wir halt "paar" Ersatzteile, stellen die Paras noch weiter runter und schauen mal, was dann passiert...

 

[FilouX]

Problem erkannt... Nochmal um 10% runtergezogen. Also insgesamt -35%. Jetzt rockt er, der Kleine.