Nanowii 90° gedreht einbauen - durch Sensorichtung

[nachbrenner]

Hi, möchte ein Nanowii als Flugzeugstabi einbauen (Flying Wing Mode). Allerdings ist der Rumpf nicht breit genug, das Modul geht nur hochkant rein. Kann man diese Drehung relativ einfach in der Multiwii-Software "korrigeren"?

Hier ein Foto wie der Einbau gedacht ist (auf dem Bild ist ein HK Gyro-Board anstatt des Nanowii abgebildet)

 

[edge]

ja du kannst die sensor orientierung in der software ohne probleme ändern.
LG ALex

 

[pizzaschnitzer]

yaw im uhrzeigersinn ist positiv in der gui
roll im uhrzeigersinn ist positiv in der gui
nick ist nach VORN gekippt positiv in der gui

alle Werte die bei der Bewegung im jeweiligen Mode negativ laufen, müssen negiert werden (ACC, Mag, Gyro)