NanoWii Konfiguration

[foerg]

Hallo Leute.

Bin mitlerweile soweit das ich meinen Kopter zusammengebaut habe.

Folgende Komponenten sind verbaut.

NanoWII.. ATmega3204 (http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii)
Regler mit SimonK geflasht und bereits angelernt auf min und max throttle.


Fernsteuerung:
Turnigy 9XR
V8FR-II Empfänger


Habe dann als erstes mit Arduino die passenden einstellungen auf die FC geladen.

Habe folgende einstellungen vorgenommen.

#define QUADX eingeblendet

#define MINTHROTTLE 1000
#define MAXTHROTTLE 2000

#define NANOWII // the smallest multiwii FC based on MPU6050 + pro micro based proc



danach habe ich das MultiwiiConf Programm gestartet.

Den richtigen Port ausgewählt. "Start gedrückt" dann MAG und ACC kalibriert"

Dann wollte ich die Werte der Funke kontrollieren.

Throttle kann ich von 1000-2000 bewegen.
Roll Und Pitch bewegen sich nicht einen millimeter.

Wo kann da der Fehler sein?

Habe ich vllt den Empfänger falsch an der FC angeschloßen?

Habe es wie im Schritt 2.3.2 in der Anleitung angeschloßen.

Oder ist das kein Summernempfänger und ich muss den anderes anschließen? Wenn ja wie?

wäre für hilfe dankbar

 

[VikiN]

stell doch mal bilder von deiner verkabelung rein


wenn du summensignal nutzen willst, musst das im arduino auch angeben!

an deiner stelle würd ich jetzt erstmal alles normal verkabeln und testen...

dann kannst ja immer noch auf summensignal umstellen

was steht den im manual zu deinem empfänger ( gibts auf der frsky seite ) ?

 

[foerg]

Ich vermute nun das der Sender falsch ansgeschloßen ist, weil er kein Summensignal ist.

dann suche ich nun mal die einstellung für Summensignal.



Das steht im arduino

/* note: no need to uncomment something in this section if you use a standard receiver */

/**************************************************************************************/
/******** special receiver types ********************/
/**************************************************************************************/

/**************************** PPM Sum Reciver ***********************************/
/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,YAW,THROTTLE,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Multiplex
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others

// Uncommenting following line allow to connect PPM_SUM receiver to standard THROTTLE PIN on MEGA boards (eg. A8 in CRIUS AIO)
//#define PPM_ON_THROTTLE

/********************** Spektrum Satellite Reciver *******************************/
/* The following lines apply only for Spektrum Satellite Receiver
Spektrum Satellites are 3V devices. DO NOT connect to 5V!
For MEGA boards, attach sat grey wire to RX1, pin 19. Sat black wire to ground. Sat orange wire to Mega board's 3.3V (or any other 3V to 3.3V source).
For PROMINI, attach sat grey to RX0. Attach sat black to ground. */
//#define SPEKTRUM 1024
//#define SPEKTRUM 2048
//#define SPEK_SERIAL_PORT 1 // Forced to 0 on Pro Mini and single serial boards; Set to your choice of 0, 1, or 2 on any Mega based board (defaults to 1 on Mega).
//**************************
// Defines that allow a "Bind" of a Spektrum or Compatible Remote Receiver (aka Satellite) via Configuration GUI.
// Bind mode will be same as declared above, if your TX is capable.
// Ground, Power, and Signal must come from three adjacent pins.
// By default, these are Ground=4, Power=5, Signal=6. These pins are in a row on most MultiWii shield boards. Pins can be overriden below.
// Normally use 3.3V regulator is needed on the power pin!! If your satellite hangs during bind (blinks, but won't complete bind with a solid light), go direct 5V on all pins.
//**************************
// For Pro Mini, the connector for the Satellite that resides on the FTDI can be unplugged and moved to these three adjacent pins.
//#define SPEK_BIND //Un-Comment for Spektrum Satellie Bind Support. Code is ~420 bytes smaller without it.
//#define SPEK_BIND_GROUND 4
//#define SPEK_BIND_POWER 5
//#define SPEK_BIND_DATA 6

/******************************* SBUS RECIVER ************************************/
/* The following line apply only for Futaba S-Bus Receiver on MEGA boards at RX1 only (Serial 1) or PROMICRO boards.
You have to invert the S-Bus-Serial Signal e.g. with a Hex-Inverter like IC SN74 LS 04 */
//#define SBUS
#define SBUS_SERIAL_PORT 1
#define SBUS_MID_OFFSET 988 //SBUS Mid-Point at 1500


was muss ich genau einblende/ausblenden? Habe alles probiert.

 

[VikiN]

jenachdem was dein empfänger wo ausgibt

bei frsky is glaub ich
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10 ,11 //For Robe/Hitec/Futaba

gibt dein empfänger wirklich summensignal auf kanal 1 aus ?

 

[foerg]

Muss ich diesen Bereich ausblenden?

/******************************* SBUS RECIVER ************************************/
/* The following line apply only for Futaba S-Bus Receiver on MEGA boards at RX1 only (Serial 1) or PROMICRO boards.
You have to invert the S-Bus-Serial Signal e.g. with a Hex-Inverter like IC SN74 LS 04 */
//#define SBUS
#define SBUS_SERIAL_PORT 1
#define SBUS_MID_OFFSET 988 //SBUS Mid-Point at 1500


Wo kann ich schaun ob er auf Kanal 1 ausgibt?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/499005294x535698x5.pdf

da finde ich keine Infos

 

[foerg]

geht nun.

Habe noch zusätzlich ein Servokabel vom empfänger zum FC gelegt.

danke