Navl1_Period jedes Mal auf Standard nach Neustart APM

[Larz]

Moin!

Bei meinem MiniAPM wird jedes Mal der Nav1 Wert auf Standard zurück gesetzt, wenn ich das System neu starte. Alle anderen Daten bleiben allerdings gespeichert (cruise throttle, turn speed etc).

Ich nutze ArduRover 2.50

Verbunden wird "der Gerät" über BT mit dem PC / Androiden.

Sollte zwar nichts damit zu tun haben, aber der Haken bei "reset APM on USB" ist auch raus.

Kann mir jemand helfen, bidde?

 

[Larz]

...hilf dir selber! Für alle Exoten, die ebenfalls ein Dronenboot bauen möchten:

Ich habe es jetzt hinbekommen. Connect über USB, BT ist zu wackelig (keine Ahnung, was da nu wieder hackt).

Die Lösung ist wiedermal mysteriös, aber trivial. Man muss den Wert Navl1_period in kleinen Schritten (5) erhöhen und die Daten jedesmal ins APM schreiben. Das macht man so lange, bis man auf seinem gewünschten Wert ist. Bei mir also von Wert 8 >13 > 18 > und schließlich auf Wert 20.

Klingt komisch, is aber so!

So long...

PS: Anbei nochmal der Hinweis: Falls ihr auch Probleme beim Connect im Missionplanner habt, erst auf connect drücken und dann den entsprechenden COM Port einstöpseln. Klingt ebenfalls komisch...