Ich hab genau das gleiche Problem bei meinem Phantom mit Naza-M V2, komischerweise funktioniert es manchmal wunderbar, also beim letzten Flug stand er wie gewünscht beim Gieren wie angenagelt, es war wenig bis kein Wind, aber bei gleichen Konditionen am Vortag ist er noch meterweit gedriftet beim Gieren wie hier beschrieben... Hab auch mal versucht die "Z" position vom GPS-Modul zu ändern, die ja standardmßig auf 0cm steht, ohne Erfolg. Kompass Kalibrierungen mache ich auch ständig und auch den Gyro usw habe ich mehrfach kalibriert...