Also wenn GPS eine Rolle spielt dann iNav ... ansonsten Betaflight (als Software). FCs sind theoretisch die Gleichen obwohl für Beides angepasste Varianten gibt, exemplarisch nenne ich mal sowas da sparst Du gleich das PDB: Matek Systems BetaFlight F405-CTR Flight Controller Built-in PDB OSD 5V/2A BEC Current Sensor for RC Dronehttps://banggood.app.link/aQ7H811jwL