Neue Firmware für Naza M v2.02
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Hallo sunny
ich persönlich verstehe deinen post nicht so ganz. PPM bezieht sich doch auf die Modulation des Empfängers?
Auch die IMU Calibration ist nun mehr als sinnvoll. Zumal man eventuell auch dadurch eine defekte IMU angezeigt bekommt.
Aber das mit der Weltherrschaft musst du nochmals erklären ;-)
LG
Peter
ich persönlich verstehe deinen post nicht so ganz. PPM bezieht sich doch auf die Modulation des Empfängers?
Auch die IMU Calibration ist nun mehr als sinnvoll. Zumal man eventuell auch dadurch eine defekte IMU angezeigt bekommt.
Aber das mit der Weltherrschaft musst du nochmals erklären ;-)
LG
Peter
offTopic:
http://en.wikipedia.org/wiki/Pinky_and_the_Brain
für alle die das Bild nicht verstehen.....
und zum Thema:
The IMU calibration is aiming at the aircraft drifting or spinning in horizontal direction while hovering. Better
performance can be obtained by gyroscope calibration. Check IMU status after the status changed to ready,
and take action according to corresponding tips.
kommt hier her: http://download.dji-innovations.com/downloads/naza/en/NM_User_Manual_en.pdf
http://en.wikipedia.org/wiki/Pinky_and_the_Brain
für alle die das Bild nicht verstehen.....
und zum Thema:
The IMU calibration is aiming at the aircraft drifting or spinning in horizontal direction while hovering. Better
performance can be obtained by gyroscope calibration. Check IMU status after the status changed to ready,
and take action according to corresponding tips.
kommt hier her: http://download.dji-innovations.com/downloads/naza/en/NM_User_Manual_en.pdf
Zum Post von Sunny empfehle ich auch die Lektüre von Daniel Suarez: Kill Decision. Sehr spannend gemachte Vision, ähnlich wie die Hämmer "Daemon" und "Freedom TM" - und Quadrocopter kommen jede Menge vor! 
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Zum Post von Sunny empfehle ich auch die Lektüre von Daniel Suarez: Kill Decision. Sehr spannend gemachte Vision, ähnlich wie die Hämmer "Daemon" und "Freedom TM" - und Quadrocopter kommen jede Menge vor!
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Sorry fürs OFF-TOPIC.....
Back ON TOPIC:
Wenn meine Servos keine Angaben haben wegen der Frequenz, wie kann man das am besten rausfinden/Messen ???
Denke mal diese neue Option ist weil es viele gab die meinten das NAZA würde das Gimbal "träge" ausgleichen.... und würde die Funktion gerne mal testen aber in derr Anleitung steht ja dass man keinen Wert höher nehmen sollte als dass das Servo wirklich verträgt
Hallo!
Hab das Update mal gestern gemacht. Einfach zum probieren. Funktioniert alles wie gewohnt. PPM ist doch das Summensignal vom Empfänger. Fliege mein Naza mit einem Frsky Empfänger, der hat einen PPM Ausgang. Vorteil vom PPM ist aber nur die Ersparnis von paar Verbindungskäbelchen... Mit PPM braucht man vom Empfänger nur ein Verbindungskabel.
Allerdings hab ich die IMU Kalibrierung nicht gefunden. Die ist scheinbar nur in der Anleitung erwähnt.
Gruß Ewald
Hab das Update mal gestern gemacht. Einfach zum probieren. Funktioniert alles wie gewohnt. PPM ist doch das Summensignal vom Empfänger. Fliege mein Naza mit einem Frsky Empfänger, der hat einen PPM Ausgang. Vorteil vom PPM ist aber nur die Ersparnis von paar Verbindungskäbelchen... Mit PPM braucht man vom Empfänger nur ein Verbindungskabel.
Allerdings hab ich die IMU Kalibrierung nicht gefunden. Die ist scheinbar nur in der Anleitung erwähnt.
Gruß Ewald
Hallo Ewald,
ich habe auch das Update gemacht. PPM interessiert mich nicht, aber die Gimbal-Steuerung ist jetzt einstellbar. Meine Servos haben 333 Hz, also habe ich auf 400 Hz eingestellt. (200 Hz geht auch, es gibt aber nicht 300 Hz).
Die IMU Calibrierung findest du im Naza Assistant 1,8 oben links unter "Tools". Stelle deinen Copter gerade auf den Tisch ohne zu bewegen und drücke auf IMU-Calibration. Drift unter GPS soll damit ausgeglichen werden.
Gruß
Axel
ich habe auch das Update gemacht. PPM interessiert mich nicht, aber die Gimbal-Steuerung ist jetzt einstellbar. Meine Servos haben 333 Hz, also habe ich auf 400 Hz eingestellt. (200 Hz geht auch, es gibt aber nicht 300 Hz).
Die IMU Calibrierung findest du im Naza Assistant 1,8 oben links unter "Tools". Stelle deinen Copter gerade auf den Tisch ohne zu bewegen und drücke auf IMU-Calibration. Drift unter GPS soll damit ausgeglichen werden.
Gruß
Axel
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