Moin Moin!
Da ich ja neu bin bei euch, und es sich so gehört erstmal zu meiner Person:
Ich heisse Marco, bin 27 und komme aus dem Norden. Um genau zu sein aus Lüneburg.
Ich arbeite als Mechatroniker bei Coca Cola.
Und nun zu meinen Problemen.
Letztens kam ich mit nem Arbeitskollegen ins Gespräch über Quadrocopter und dann meinte er zu mir das er sich mal ein selbst gebaut hat, dieser aber nur in der Ecke steht da er keine Lust mehr darauf hat. Also kamen wir ins geschäft und ich habe ihn abgekauft.
Da ich bisher immer nur kleine RTF´s geflogen bin, war/ist das ganze noch Neuland für mich.
Habe ihn also paar mal geflogen. War auch echt gut. Hat zwar leicht gewackelt aber das hat mich nicht gestört, da ich neue Teile bestellen musste und mit dem Einstellen bis nach dem umbau warten wollte.
Frame war an mehreren Stellen geklebt und 2 ESC´s waren "offen". Also die Ummantelung hat gefehlt.
Anfang der Woche kamen dann also die neuen Teile an und ich habe mich an den Umbau gemacht. Verlief alles auch reibungslos.
Bis ich dann mal testen wollte.
Habe also den gasweg eingelernt, nochmal neu kallibriert und den Sensortest gemacht. Schien alles i.O!
Als ich dann aber leicht beschleunigt habe, viel mir gleich auf, das ein motor nicht mitlief. Habe also langsam erhöht. Dann iwann kam der Motor hinterher aber logischerweise viel langsamer als die 3 anderen. Und dann isses auch schon geschehen. Der copter hat sich aufn Kopf gelegt....
In der Wohnung dann habe ich den Copter mal festgehalten und dann schub gegeben. Und er war extrem am wackeln und unkoordinierte bewegungen zu machen. obwohl ich nix gemacht habe und ihn sogar grade gehalten habe. Auch komisch ist, das wenn ich leicht schub gebe, drehen die die motoren zunächst ganz langsam, werden dann aber, ohne das ich was mache, immer schneller...
Kurz gefasst:
- Motoren laufen nicht gleichmäßig an
- Wackelt sehr stark und macht unkoodinierte bewegungen
- Motoren beschleunigen von alleine wenn Gasweg nur kurz betätigt
Könnt ihr mir weiterhelfen?!
Ich denke mal das es an diesen PID-Sachen liegt. Aber da ich ja neu in dieser Szene bin, kenne ich mich damit eben Null aus und wüsste nicht wie ich was ändern muss damits klappt. Vielleicht habt ihr ja Tipps, wie das selbst ein ungelernter hinbekommt?!?
Mein Copter:
Funke: Turnigy 6x FHSS
receiver: Turnigy XR7000
KK-Board 2.1.5
Motoren: A2212/15T 930kv
ESC: Hobbypower SimonK 30A mit BEC
Akku: 2x Turnigy 2200maH S3 20-30C
Frame: Hobbyking S500
Mit den Settings flog er vor dem Umbau:
Roll/Pitch YAW
Pgain 80 150
Plimit 100 20
Igain 20 50
Ilimit 20 10
Minimum Throttle: 15
Hoffe ihr könnt mir helfen.
Liebe Grüße
Marco
Da ich ja neu bin bei euch, und es sich so gehört erstmal zu meiner Person:
Ich heisse Marco, bin 27 und komme aus dem Norden. Um genau zu sein aus Lüneburg.
Ich arbeite als Mechatroniker bei Coca Cola.
Und nun zu meinen Problemen.
Letztens kam ich mit nem Arbeitskollegen ins Gespräch über Quadrocopter und dann meinte er zu mir das er sich mal ein selbst gebaut hat, dieser aber nur in der Ecke steht da er keine Lust mehr darauf hat. Also kamen wir ins geschäft und ich habe ihn abgekauft.
Da ich bisher immer nur kleine RTF´s geflogen bin, war/ist das ganze noch Neuland für mich.
Habe ihn also paar mal geflogen. War auch echt gut. Hat zwar leicht gewackelt aber das hat mich nicht gestört, da ich neue Teile bestellen musste und mit dem Einstellen bis nach dem umbau warten wollte.
Frame war an mehreren Stellen geklebt und 2 ESC´s waren "offen". Also die Ummantelung hat gefehlt.
Anfang der Woche kamen dann also die neuen Teile an und ich habe mich an den Umbau gemacht. Verlief alles auch reibungslos.
Bis ich dann mal testen wollte.
Habe also den gasweg eingelernt, nochmal neu kallibriert und den Sensortest gemacht. Schien alles i.O!
Als ich dann aber leicht beschleunigt habe, viel mir gleich auf, das ein motor nicht mitlief. Habe also langsam erhöht. Dann iwann kam der Motor hinterher aber logischerweise viel langsamer als die 3 anderen. Und dann isses auch schon geschehen. Der copter hat sich aufn Kopf gelegt....
In der Wohnung dann habe ich den Copter mal festgehalten und dann schub gegeben. Und er war extrem am wackeln und unkoordinierte bewegungen zu machen. obwohl ich nix gemacht habe und ihn sogar grade gehalten habe. Auch komisch ist, das wenn ich leicht schub gebe, drehen die die motoren zunächst ganz langsam, werden dann aber, ohne das ich was mache, immer schneller...
Kurz gefasst:
- Motoren laufen nicht gleichmäßig an
- Wackelt sehr stark und macht unkoodinierte bewegungen
- Motoren beschleunigen von alleine wenn Gasweg nur kurz betätigt
Könnt ihr mir weiterhelfen?!
Ich denke mal das es an diesen PID-Sachen liegt. Aber da ich ja neu in dieser Szene bin, kenne ich mich damit eben Null aus und wüsste nicht wie ich was ändern muss damits klappt. Vielleicht habt ihr ja Tipps, wie das selbst ein ungelernter hinbekommt?!?
Mein Copter:
Funke: Turnigy 6x FHSS
receiver: Turnigy XR7000
KK-Board 2.1.5
Motoren: A2212/15T 930kv
ESC: Hobbypower SimonK 30A mit BEC
Akku: 2x Turnigy 2200maH S3 20-30C
Frame: Hobbyking S500
Mit den Settings flog er vor dem Umbau:
Roll/Pitch YAW
Pgain 80 150
Plimit 100 20
Igain 20 50
Ilimit 20 10
Minimum Throttle: 15
Hoffe ihr könnt mir helfen.
Liebe Grüße
Marco
