Vollautomatisch und mit direktem Feed in den Computer
--- Propbench ---
Propbench - ein DIY Prüfstand für Copterantriebe. Für Single- und Koax-Antriebe. Die Messwerte werden direkt zum Computer übermittelt, wo sie dann ausgewertet werden können.
---- Bauanleitung ---
Das ist mal der erste Wurf, wird später noch überarbeitet.
Aufbau:
Der Antrieb sitzt auf der einen Seite der Stange, auf der anderen Seite drückt die Stange auf die elektronische Waage. Die Waage wird vom Arduino ausgelesen und mit den Messwerten aus den Strom-/Ampere-Sensoren ergänzt. Das Ganze schickt der Arduino auf Seriell/USB raus, was so am Computer ankommt. Der serielle Output erscheint im Serial Monitor der Arduino GUI, ist in CSV vorformattiert und kann einfach per Cut&Paste in eine Datei kopiert und in Excel weitervendet werden. Weiter unten wird dann noch die Auswertung der Daten in Echtzeit mit Splunk beschrieben http://www.splunk.com
(Die Bilder sind vom ersten Stand, ohne ADS1115)
Die Elektronik sieht so aus:
- Arduino Leonardo (meiner ist ein Clonboard, Olimexino 32u4)
- Elektronische Waage von hier: http://www.play-zone.ch/en/digitale-waage-mit-hx711-adc-bis-3kg.html
- Adafruit ADS1115 16-bit ADC (hatte ich auch bei play-zone.ch mitbestellt, kostet aber alles Zoll) http://learn.adafruit.com/adafruit-4-channel-adc-breakouts/overview
- 2x RCTimer 90a Current Sensor (Attopilot Kopie), http://www.rctimer.com/product_861.html, https://www.sparkfun.com/products/9028, http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Current
- Spektrum SPM1452 RPM Sensor: Noch nicht verbaut, daher besser noch nicht kaufen, falls das nichts wird.
Entweder Ihr baut euch das gleiche Setup, oder ihr stellt es nach eigenen Wünschen zusammen. Die folgende Bauanleitung bezieht sich auf meinen Aufbau.
Baut die Teile so zusammen:
Die externen Komponenten (Waage, ADS1115) werden über die 5v Leitung des Arduino mit Strom versorgt. Die ESC BEC VCC Leitungen sollte man nicht anklemmen. Sonst gibt es vermutlich ein Puffwölkchen und man kann einen neuen Arduino kaufen.
Im Gegensatz zum originalen Leonardo sind im Olimexino an den I2C Leitungen noch Pullup Widerstände. Das ADS1115 funktioniert nur, wenn man die Pullups deaktivert, indem man mit einem Cuttermesser o.ä. die SMT Jumper R11_E und R12_E durchtrennt.
Der Stromsensor ist ein bisschen tricky, Beschreibung stehen in den Links oben oder einfach die Bilder anschauen:
Die Waage ist einfach zum zusammen bauen und anschliessen, auf der Webseite von play-zone werden sie bloß nicht vernünftig beschrieben. Die Kabel zw. Board und Gewichtssensor sind a bisserl lang, darf man aber nicht kürzen - sonst stimmen die Messungen nicht mehr. Vor der ersten Messung sollte man die Waage mit dem angegeben Befehl kalibrieren bzw. prüfen. Die 2€ Münze eignet sich ganz gut dafür mit ihren 8,5g. Fertig sieht's dann so aus:
Program fuer Arduino:
...muss ich nochmal in Ruhe anschauen...
Das Programm braucht:
- Die Library für die Waage: http://www.play-zone.ch/en/fileuploader/download/download/?d=1&file=custom%2Fupload%2FFile-1374059634.zip
- Die Library für den ADS1115: https://github.com/adafruit/Adafruit_ADS1X15
Auswertung am Computer:
...Inhalte hierhin...
Test
--- Propbench ---
Propbench - ein DIY Prüfstand für Copterantriebe. Für Single- und Koax-Antriebe. Die Messwerte werden direkt zum Computer übermittelt, wo sie dann ausgewertet werden können.
---- Bauanleitung ---
Das ist mal der erste Wurf, wird später noch überarbeitet.
Aufbau:
Der Antrieb sitzt auf der einen Seite der Stange, auf der anderen Seite drückt die Stange auf die elektronische Waage. Die Waage wird vom Arduino ausgelesen und mit den Messwerten aus den Strom-/Ampere-Sensoren ergänzt. Das Ganze schickt der Arduino auf Seriell/USB raus, was so am Computer ankommt. Der serielle Output erscheint im Serial Monitor der Arduino GUI, ist in CSV vorformattiert und kann einfach per Cut&Paste in eine Datei kopiert und in Excel weitervendet werden. Weiter unten wird dann noch die Auswertung der Daten in Echtzeit mit Splunk beschrieben http://www.splunk.com
(Die Bilder sind vom ersten Stand, ohne ADS1115)
Die Elektronik sieht so aus:
- Arduino Leonardo (meiner ist ein Clonboard, Olimexino 32u4)
- Elektronische Waage von hier: http://www.play-zone.ch/en/digitale-waage-mit-hx711-adc-bis-3kg.html
- Adafruit ADS1115 16-bit ADC (hatte ich auch bei play-zone.ch mitbestellt, kostet aber alles Zoll) http://learn.adafruit.com/adafruit-4-channel-adc-breakouts/overview
- 2x RCTimer 90a Current Sensor (Attopilot Kopie), http://www.rctimer.com/product_861.html, https://www.sparkfun.com/products/9028, http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Current
- Spektrum SPM1452 RPM Sensor: Noch nicht verbaut, daher besser noch nicht kaufen, falls das nichts wird.
Entweder Ihr baut euch das gleiche Setup, oder ihr stellt es nach eigenen Wünschen zusammen. Die folgende Bauanleitung bezieht sich auf meinen Aufbau.
Baut die Teile so zusammen:
Die externen Komponenten (Waage, ADS1115) werden über die 5v Leitung des Arduino mit Strom versorgt. Die ESC BEC VCC Leitungen sollte man nicht anklemmen. Sonst gibt es vermutlich ein Puffwölkchen und man kann einen neuen Arduino kaufen.
Im Gegensatz zum originalen Leonardo sind im Olimexino an den I2C Leitungen noch Pullup Widerstände. Das ADS1115 funktioniert nur, wenn man die Pullups deaktivert, indem man mit einem Cuttermesser o.ä. die SMT Jumper R11_E und R12_E durchtrennt.
Der Stromsensor ist ein bisschen tricky, Beschreibung stehen in den Links oben oder einfach die Bilder anschauen:
Die Waage ist einfach zum zusammen bauen und anschliessen, auf der Webseite von play-zone werden sie bloß nicht vernünftig beschrieben. Die Kabel zw. Board und Gewichtssensor sind a bisserl lang, darf man aber nicht kürzen - sonst stimmen die Messungen nicht mehr. Vor der ersten Messung sollte man die Waage mit dem angegeben Befehl kalibrieren bzw. prüfen. Die 2€ Münze eignet sich ganz gut dafür mit ihren 8,5g. Fertig sieht's dann so aus:
Program fuer Arduino:
...muss ich nochmal in Ruhe anschauen...
Das Programm braucht:
- Die Library für die Waage: http://www.play-zone.ch/en/fileuploader/download/download/?d=1&file=custom%2Fupload%2FFile-1374059634.zip
- Die Library für den ADS1115: https://github.com/adafruit/Adafruit_ADS1X15
Auswertung am Computer:
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Test
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