Moin Jungs,
durch Wing Mobbing in unserer Gruppe, will/muss ich es nun auch mal mit einem Wing probieren
Das wird mein erster Inav Gehversuch und ich frage mich gerade, ob der FC schlicht ungeeignet ist, oder ob ich nur an der Konfiguration scheitere
In der Grabbelkiste hatte ich noch folgenden (Multirotor) FC
HGLRC Forward F4
Hee Wing T1
mit: 2x Motor (differential Thrust), 3x Servo
Wenn ich mir die Timer angucke
inav/target.c at 4.1.0 · iNavFlight/inav
Dann sollte doch folgendes Möglich sein:
S1 & S2 mit TIM8 für die Motoren
S4-S6 mit TIM3 für die Servos
Wenn ich nun Airplane without Rudder auswähle, kommt folgendes heraus (Motoren sind noch nicht für Diff-Thrust konfiguriert):
Resource sieht wie folgt aus:
Habe ich einen Denkfehler? Geht das vielleicht so einfach nicht? Stimmt am Ende nur die Beschriftung im Mixer Tab nicht, und ich sollte mich an die PINS aus der CLI halten (denn das scheint zu stimmen) und alles passt?
Grüße
Lutz
durch Wing Mobbing in unserer Gruppe, will/muss ich es nun auch mal mit einem Wing probieren
Das wird mein erster Inav Gehversuch und ich frage mich gerade, ob der FC schlicht ungeeignet ist, oder ob ich nur an der Konfiguration scheitere
In der Grabbelkiste hatte ich noch folgenden (Multirotor) FC
HGLRC Forward F4
- hat Baro
- Target OmnibusF4V6
- 4 Motor Outputs
- 2 Servo Pads
Hee Wing T1
mit: 2x Motor (differential Thrust), 3x Servo
Wenn ich mir die Timer angucke
inav/target.c at 4.1.0 · iNavFlight/inav
Dann sollte doch folgendes Möglich sein:
S1 & S2 mit TIM8 für die Motoren
S4-S6 mit TIM3 für die Servos
Wenn ich nun Airplane without Rudder auswähle, kommt folgendes heraus (Motoren sind noch nicht für Diff-Thrust konfiguriert):
Resource sieht wie folgt aus:
Code:
# resource
IO:
----------------------
A00: FREE
A01: FREE
A02: FREE
A03: SERVO3 OUT
A04: MPU CS
A05: SPI1 SCK
A06: SPI1 MISO
A07: SPI1 MOSI
A08: LED1 OUT
A09: SOFTSERIAL1 UART TX/RX
A10: SERIAL1 UART RX
A11: USB IN
A12: USB OUT
A13: FREE
A14: FREE
A15: OSD CS
B00: MOTOR1 OUT
B01: MOTOR2 OUT
B02: FREE
B03: BARO CS
B04: BEEPER OUT
B05: SERVO4 OUT
B06: FREE
B07: FREE
B08: I2C1 SCL
B09: I2C1 SDA
B10: FREE
B11: FREE
B12: FLASH CS
B13: SPI2 SCK
B14: SPI2 MISO
B15: SPI2 MOSI
C00: FREE
C01: ADC CH1
C02: ADC CH2
C03: FREE
C04: FREE
C05: FREE
C06: FREE
C07: FREE
C08: SERVO5 OUT
C09: FREE
C10: SPI3 SCK
C11: SPI3 MISO
C12: SPI3 MOSI
C13: FREE
C14: SPI_PREINIT CS
C15: FREE
D00: FREE
D01: FREE
D02: FREE
D03: FREE
D04: FREE
D05: FREE
D06: FREE
D07: FREE
D08: FREE
D09: FREE
D10: FREE
D11: FREE
D12: FREE
D13: FREE
D14: FREE
D15: FREEHabe ich einen Denkfehler? Geht das vielleicht so einfach nicht? Stimmt am Ende nur die Beschriftung im Mixer Tab nicht, und ich sollte mich an die PINS aus der CLI halten (denn das scheint zu stimmen) und alles passt?
Grüße
Lutz
