Hallo,
ich fliege selbst Multiwii, jetzt arbeite ich an einem UniProjekt mit Openpilot,
soweit niht tragisch die haben einen Quad +, der sich auch unter normalen bedingungen mittlerweile gut fliegen lässt,
allerdings bin ich von Multiwii gewohnt das wenn ich voll ROLL oder NICK knüppel, dann loslasse, das er sich wieder fängt und das ganze recht schnell und sauber.
Dieser Kopter hier tut das allerdings nicht, er schwingt sich total auf, ist wohl nur ne einstellungssache:
PID werte lassen sich bei Openpilot ja wie folgt einstellen:
es gibt einmal Rate Stabilization Coefficients (inner Loop)
und dann Attitude Stabilization Coefficients (outer Loop)
Erste Frage dazu, ich fliege ihn im Stab mode wo Roll, Nick und YAW auf Attitude stehen, ist das richtig? (ACC?)
Zweite Frage: ich kann in der GUI nur direkt P und I einstellen, um den D wert einzustellen muss in das ObjektMenü gegangen werden. Erhöhe ich dort jedoch den D wert (von 0,0000000 auf 0,0001) drehen die Motoren sehr seltsam (zuckend) und Fliegen ist nicht mehr möglich, dies macht sich auch bei kleineren Änderungen (0,000001 schon bemerkbar)
Er Fliegt bei ruhigem langsamem Steuern schon recht gut, gibt man voll-Ausschlag bei ROLL oder NICK schaukelt er sich jedoch total auf und ist nur mit sehr viel Mühe noch halbwegs landbar.
Gibt es Tipps wie ich das einstellen sollte? hier mal die aktuellen Einstellungen:
Vielen Dank schonmal im Vorraus, ich kann hier leider niemanden überzeugen doch mit MultiWii zu fliegen
MFG der Butcher
ich fliege selbst Multiwii, jetzt arbeite ich an einem UniProjekt mit Openpilot,
soweit niht tragisch die haben einen Quad +, der sich auch unter normalen bedingungen mittlerweile gut fliegen lässt,
allerdings bin ich von Multiwii gewohnt das wenn ich voll ROLL oder NICK knüppel, dann loslasse, das er sich wieder fängt und das ganze recht schnell und sauber.
Dieser Kopter hier tut das allerdings nicht, er schwingt sich total auf, ist wohl nur ne einstellungssache:
PID werte lassen sich bei Openpilot ja wie folgt einstellen:
es gibt einmal Rate Stabilization Coefficients (inner Loop)
und dann Attitude Stabilization Coefficients (outer Loop)
Erste Frage dazu, ich fliege ihn im Stab mode wo Roll, Nick und YAW auf Attitude stehen, ist das richtig? (ACC?)
Zweite Frage: ich kann in der GUI nur direkt P und I einstellen, um den D wert einzustellen muss in das ObjektMenü gegangen werden. Erhöhe ich dort jedoch den D wert (von 0,0000000 auf 0,0001) drehen die Motoren sehr seltsam (zuckend) und Fliegen ist nicht mehr möglich, dies macht sich auch bei kleineren Änderungen (0,000001 schon bemerkbar)
Er Fliegt bei ruhigem langsamem Steuern schon recht gut, gibt man voll-Ausschlag bei ROLL oder NICK schaukelt er sich jedoch total auf und ist nur mit sehr viel Mühe noch halbwegs landbar.
Gibt es Tipps wie ich das einstellen sollte? hier mal die aktuellen Einstellungen:
Vielen Dank schonmal im Vorraus, ich kann hier leider niemanden überzeugen doch mit MultiWii zu fliegen
MFG der Butcher
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