Pids einstellen Horizon Mode Roll/Pitch

[CopCop]

Hi, ich habe mal eine Frage zur Einstellung der PID Werte im Horizon oder Angle Mode.

Die Werte Roll/Pitch/Yaw im aktuellen Betaflight sind ja wenn ich das richtig sehe nur für den Acro Mode. Meine angepassten PID Werte passen im Acro mode auch super. Kein nachwippen oder sowas.

Wenn ich jetzt aber im Horizon Mode bin dann wobbelt der Copter. Habe die Werte Transition und Strength soweit angepasst, das Er jetzt ruhig liegt. Auf Roll zieht er beim stoppen minimal nach, aber auf Pitch(Nick) schwingt Er beim stoppen. Wenn ich jetzt die Strength Werte soweit anpasse das er auf Pitch(Nick) nicht mehr wippt beim stopp, dann läuft er um so mehr auf roll nach.

Wo finde ich nun die richtige Schraube an der ich drehen muss für Pitch(Nick) im Horizon Mode ?

Gruß Olli

 

[Arakon]

PIDs gelten IMMER nur für den Acromode. Die Levelmodes laufen "obendrauf". Kann gut sein, dass deine Acro PIDs eigentlich leicht zu hoch sind, das aber erst im Levelmode sichtbar wird.

 

[CopCop]

Alles klar, dann drehe ich mal noch etwas an den Pids rum. Hab es mir auch schon fast so gedacht.

Danke für die Info

Gruß Olli