Nein, bei den PID Einstellung stimmt alles. Dort wird der Copter auch zu 100% richtig angezeigt. Der Copter verhält sich beim fliegen auch völlig normal. Ist vermutlich ein anzeige Fehler. Ich werde aber trotzdem mal Betaflight neu installieren.
Aber danke trotzdem für die zügige Hilfe und Ideen.
Jakob