Pixhawk (ext) Compass oder Board-Orientierung ...etwas ratlos :(

[oefchen]

Mahlzeit Leute...

bau grad (oder war der Meinung das ich fertig bin ) an dem "Frickler-Lockkopter".
Hier ist halt der Platz recht eng bemessen. Deshalb hab ich den Pixhawk nach vorn, nach links gedreht und nach vorn gekippt eingebaut. Externer Mag sitzt oben drauf und schaut nach vorn.

Ich krieg das durchaus hin das das HUD im MP mir nach Norden zeigt....ohne bei Orientation was einzutragen. Steht also auf "Rotation_none"

Kann das denn ? Müsste ich nicht angeben in welcher Richtung und wieviel Grad der Ext. Compass vom Pixhawk abweicht ??

Bei der "Live-Calli" drehen sich beide Kästen in die gleiche Richtung...nix versetzt.

Ansich würd ich mir gar keine Gedanken machen...wenn er denn fliegen würd.
Der Test in der HAnd zeigt das der Pix wenn ich nach rechts kippe die linken Motoren stärker nachregelt. Das heisst der "rechts-kipp-Effekt" wird nicht ausgeglichen sondern noch verstärkt.
...ich glaub "Flipp" nennt sich das dann

Wieso das denn ??!!

Verwirrte Grüße vom Frank

 

[hulk]

Du musst die board orientation erstmal angeben. Sonst flippt er. Dann hebst du erstmal ab (ohne pre arm check) und kümmerst dich dann um den compass.

 

[oefchen]

Hmm.... und erst nach links gedreht und dann auf die Seite gestellt...also Anschlüsse in Flugrichtung, Pfeil nach links ist welche Orientierung ??

Ich würd ja auf 270 YAW und 90 Pitch tippen..... oder ?

 

[hulk]

Bin schlecht im.vorstellen...ich weiss nur dass es board und compass orientation gibt.

 

[oefchen]

grins....geht mir genauso

super ! Ich glaub ich hätt mir vorher Gedanken machen müssen wie ich den PIX einbauen kann....sind gar nicht alle Möglichkeiten verfügbar

 

[oefchen]

also ich kann einstellen was ich will.... der PIX will in jedem Fall "flippen"...

Wieso kann ich die Reaktion im HUD nicht ändern ? Der künstl. Horizont zeigt mir mehr "grün" wenn ich die Nase hebe....also exact falsch rum.
Rotation im Pitchbereich haben keinen Einfluss

Apropos....Ist AC V3.2.1

 

[gervais]

Zuerst stellst Du AHRS_ORIENT in der Full Parameter List ein, dann COMPASS_ORIENT. Nach jedem Verstellen neu booten. ACC kalibrieren.
Wird schon;-)

 

[oefchen]

Ahhhhhh...sind das zwei unterschiedliche Parameter ??? Ich war der Meinung bei der ACC Config sag ich der Software wie der Pix steht...dann über CompassOrientation sag ich ihm das der ext. MAg anders steht !!?? ...nich ??
Jut...ich probier des ...obwohl ich mir immer noch nicht sicher bin wie ich den Pix denn jetzt verdreht hab ?

 

[oefchen]

AHRS_Orient / Compass_Orient APM /Pixhawk Orientierung bei gedrehter/abweicher Lage

So ihr lieben....Danke nochmal an Steffen und Kai. Ihr habt mir gedanklich wieder auf die Sprünge geholfen.
Manchmal steckt man zu tief in irgendwelchem Denken und sieht den Wald vor lauter Bäumen nicht
Ich schreib jetzt hier nicht wie einfach und doof mein Fehler war....sooooo

Im Ende genau wie der gervais schreibt....
erst die Orientierung des APM / Pixhawk im Mission Planer (Full Parameter List) eintragen. Parameter hierzu der AHRS_Orientation.



Ein Neustart war bei mir und dem Fixhawk nicht nötig, der MP übernimmt die Änderungen sofort. Zu überprüfen in den Flight Datas ...im HUD. Hier sollte dann der künstliche Horizont schon mal richtig auf Bewegungen reagieren.

Danach den eventuellen externen Kompass mit dem Parameter Compass_Orient einrichten. Im HUD sollte die Blickrichtung mit der Blickrichtung des Copters übereinstimmen.



Keine Frage das danach die ACC Callibration und die Compass Kife Calli durchgeführt wird.

fertig. ...total einfach !

So lässt sich ein APM / Pixhawk / Fixhawk oder Dropix in jeglicher Lage einbauen....sogar schräg ist möglich

Grüsse vom Frank

 

[Voodooman]

Super ,auch wenns länger her ist, genau das habe ich als Pixhawk -Neuling auch gesucht
Danke Gruß Voodoo