Hi,
wenn du tiefer in die materie einsteigen willst, dann wirst du nicht umhinkommen das wiki über multiwii durchzuackern
wenn du nur fliegen willst und gegebenenfalls die parametern anzupassen dann ein kurzer crash-kurs:
multiwii ist ein code (sketch), der auf einen arduino µ-prozessor geschrieben wird .... dazu brauchst du das "arduino-programm". der sketch besteht aus mehreren dateien, die alle einem gemeinsamen verzeichnis stehen müssen. das verzeichnis sollte den gleichen namen haben wie die INO-datei (wenn die MultiWii_2_3_pocket.ino heisst , dann solte das verzeichnis MultiWii_2_3_pocket heissen) sonst findet das arduino-programm die teile nicht zusammen. diese ino datei wählt man als sketch an und drückt auf upload ... schon ist die neue firmware am pocket. es empfiehlt sich aber immer vor dem upload einer komplett neuen firmqare den sketch "clear_eeprom.ino" zu benutzen. dieser sketch gehört zur arduino installation und ist im verzeichnis zu finden.
genauso kann den sketch für´s binden ohne hauptempfänger auf das board spielen um den satelliten mit dem sender zu binden, danach dann den multiwii draufspielen.
für das setup der einstellungen empfiehlt sich für den "anfänger" die multiwii-win-gui in der jeweils passenden version (multiwii 2.2 dann wingui 2.2 verwenden). damit musst du erstmal den acc-sensor kalibrieren und die knüppelwege der fernsteuerung anpassen.
dann sollte der kleine mit den standard-werten schon mal beser fliegen als mit der gelieferten firmware
cu Thomas