Problem mit Multiwii pro flight

[Xperience]

Schönen Abend,
ich habe ein Problem mit meinem Multiwii pro flight FC. Da ich verzweifle, und mir Google sowie Youtube nicht weiterhelfen, wollte ich mich mal ans Forum wenden.
Mein Problem besteht darin, dass die Motoren meines f450 Quadrocopters erst ab circa 70% Gas anlaufen, und er dann beim Versuch abzuheben immer springt und extrem abdriftet. Somit kann ich die PIDs nicht einstellen, mit dem Einstellen bei Hochhalten des Copters hab ich leider keine Erfahrung und bin mir auch nicht sicher ob es so gut ist.
Könnte mir jemand bitte bitte helfen?
Wenn ihr mehr Infos benötigt, einfach anfragen
Vielen Dank schon mal im Vorraus,
Xperience

 

[Arakon]

Regler eingelernt?

 

[Xperience]

Ja, ich bin flugfertig. Habe alles voreingestellt, alles kalibriert, angelernt, Funke eingestellt, etc...
Ich habe aber eine Vermutung: Der FC steuert die Motoren erst ab "0 im Graphen" an (man hat ja wenn man zb Expo einstellt den Graphen von der Funktion mit der das Gas definiert wird) und ich will aber, dass mein unterster Punkt vom Steuerknüppel 0 ist, bzw ab da schon die Motoren anlaufen...wenn ich was falsch verstanden habe einfach schreiben
Grüße Xperience