Hey ich nutze auf einem 5 Zoll Quad einen FC4 mit der Taktfrequenz
Gyro Update- und PID Loop Frequenz mit 8.00 khz.
Betaflight 4.2.9 ist installiert und die ESCs (schon ältere) waren mit BLHeli_S 16.9 bespielt.
Bin bisher immer mit den Standard Einstellungen bei PID und den Filtern geflogen.
Dynamic Gyro Notch Filter ist aktiviert.
Hatte bisher keine Probleme beim Fliegen.
Wollte nun aber das Ganze mal Feintunen mit Blackbox und Bidirek. Dshot.
Deshalb habe ich auf die ESCs die Software 0.16 Bluejay bespielt.
Mit folgenden Einstellungen hat der FC4:
und folgenden Filtereinstellungen:
aktivierten eine viel zu hohe Auslastung:
Selbst wenn ich die Frequenz von PID Loop Frequenz auf 4.00 khz senke ist die Auslastung immer noch auf 80%.
Was kann ich noch tun um, die Auslastung unter 50 % zu bekommen, wird so empfohlen für Fliegen mit Bidir. D-Shot!
In Betafligth 4.2 kann man ja die Gyro Update Frequenz leider nicht mehr runtersetzen.
Wenn das noch ginge (auf 4.00 khz su senken), würde das bestimmt helfen!
Aber so weiß ich keinen Rat?
Würde es helfen, die PID Loop Frequenz auf 2.00 khz zusenken?
Oder ist es generell nicht gut, wenn die Gyro Update- und die PID Loop Frequenz von einander abweichen,
selbst bei 8.00 zu 4.00 khz?
Gibt es eine andere Lösung?
Gyro Update- und PID Loop Frequenz mit 8.00 khz.
Betaflight 4.2.9 ist installiert und die ESCs (schon ältere) waren mit BLHeli_S 16.9 bespielt.
Bin bisher immer mit den Standard Einstellungen bei PID und den Filtern geflogen.
Dynamic Gyro Notch Filter ist aktiviert.
Hatte bisher keine Probleme beim Fliegen.
Wollte nun aber das Ganze mal Feintunen mit Blackbox und Bidirek. Dshot.
Deshalb habe ich auf die ESCs die Software 0.16 Bluejay bespielt.
Mit folgenden Einstellungen hat der FC4:
und folgenden Filtereinstellungen:
aktivierten eine viel zu hohe Auslastung:
Selbst wenn ich die Frequenz von PID Loop Frequenz auf 4.00 khz senke ist die Auslastung immer noch auf 80%.
Was kann ich noch tun um, die Auslastung unter 50 % zu bekommen, wird so empfohlen für Fliegen mit Bidir. D-Shot!
In Betafligth 4.2 kann man ja die Gyro Update Frequenz leider nicht mehr runtersetzen.
Wenn das noch ginge (auf 4.00 khz su senken), würde das bestimmt helfen!
Aber so weiß ich keinen Rat?
Würde es helfen, die PID Loop Frequenz auf 2.00 khz zusenken?
Oder ist es generell nicht gut, wenn die Gyro Update- und die PID Loop Frequenz von einander abweichen,
selbst bei 8.00 zu 4.00 khz?
Gibt es eine andere Lösung?
