Sieht für mich auch nach genau falsch rum aus, alle 4. Bei Naza und MultiWii zumindest ist der Aufbau meines Wissens nach gleich, und zwar merke ich mir das so: die Propeller drehen auf der "Innenseite" entlang der Längsachse des Copters zum Center hin. Heißt vorne links im Uhrzeigersinn, rechts gegen, und hinten umgekehrt - links gegen Uhr, rechts mit Uhr.
Habe gerade gelesen, du hast wohl die Drehrichtungen der Motoren richtig verstanden - dann sind nur die Propeller falsch angeordnet, wiederum alle 4
Schau dass wenn der Propeller sich in die korrekte Richtung dreht, die Luft an den Blättern nach unten gedrückt wird - das ist eigentlich recht intuitiv sichtbar. So wie es jetzt ist, schaufeln alle deine Props bei der korrekten Drehrichtung die Luft nach oben, da hebt der Copter nicht ab egal wieviel Gas du gibst.