Quadcopter V2 - Eure Meinung zu meinen CAD-Files

[sandrodadon]

Quadcopter V2.5 [Update] - Eure Meinung zu meinen CAD-Files

Alter Entwurf - Die neuste Version gibt es auf Seite 2, Post #30

Hallo an alle.
Nachdem mein aller erste Quad nun endlich fliegt (und das auch erstaunlich stabild), möchte ich gerne meinen ganzen Quad ein wenig auf Vordermann bringen.

Genauer gesagt: Bessere Stromversorung durch Stromverteiler-Platine, ordentliche Landebeine, ordentliche Centerplates für Stromverteiler/MultiWii.

Da ich Maschinenbau studiere bin ich halbwegs fit in CAD.
Die Centerplates sollen aus GFK gefräst werden, die Alu-Ausleger sollen erstmal bleiben.

Hätte gerne mal eure Meinung dazu, sowohl zu den Einzelteilen, der Dimensionierung der Centerplates sowie Aussparungen, als auch zur Anordnung der Bauteile.

Grünes Board: CRIUS MultiWii SE
Roter Block: Empfänger, wird mit Kabelbinder und die 4 Schlitze befestigt
Centerplates: Aus gefrästem GFK, 1.5mm
Beine: Aus Acryl gelasert






Viele Grüße
Sandro

 

[Kayle]

Hi,

Sieht gut aus. Schön gemacht. Bin mal auf das Ergebnis gespannt.

Gruß Kayle

 

[sandrodadon]

Ich habe leider noch keine Erfahrung mit Kunststoffen und GFK, die Kunststoffvorlesung läuft erst seit 3-4 Wochen und vorallem GFK kommt erst in 2 Monaten

Sind meine Centerplates gut dimensioniert, zu viel Aussparungen oder sogar noch zu viel Material?

Das war eigentlich mein Hauptanliegen bei diesem Thread
Die Dimensionierung der Centerplates und wie ihr die Idee mit dem Stromverteiler zwischen den Platten findet

 

[ra-home]

Den Stromverteiler zwischen den Platten finde ich recht ungünstig, da der Hebel von den Auslegern zu den Platten sehr groß wird. Somit müßten die Patten für eine ausreichende Steifigkeit auch Stärker werden. Auf jeden Fall würde ich die Ausleger bis in das 3 Loch führen. vgl. auch http://flyduino.net/Quadrocopter-Centerplate-mit-onboard-Stromverteiler-2er-Set

 

[sandrodadon]

Hmmm das ist ein guter Punkt ra-home, werde ich mal drüber nachdenken müssen.
Aber genau für solche neuen Ansätze habe ich das Modell ja hier reingestellt, danke !

Ich habe die 1,5mm GFK Platte leider nicht hier, daher kann ich nicht sonderlich gut einschätzen, wie Biegefest sie ist.

 

[gfunk]

hab schon einige frames aus acryl gelasert und sofern du hartere landungen vermeiden kannst ist das material ok, vor allem weil es mit einem laser super zu bearbeiten ist... bei mir war es so dass es scheinbar chargenabhängig extreme festigkeitsschwankungen gab.
bin jetzt auf 1,5 gfk umgestiegen, kann ich dir auch nur raten...

zwecks proportinen schau dir zb mal die frames von paul an (flyduino.com), der benutzt auch 1,5er gfk.


was mir noch aufgefallen ist bei deinen landebeinen:
würd sie "unten" nochmal mit einem 10mm nylon abstandsbolzen verbinden (bringt nochmal mehr festigkeit) und
ich würd die obere bohrung weiter in die mitte setzten.
also so ca:

hat sich bei mit bewährt.

 

[sandrodadon]

gfunk, du scheinst ja Erfahrung mit GFK zu haben.
Siehst du das mit der Stromverteilerplatte bezüglich Festigkeit auch so wie ra-home?
Nicht dass ich es ihm nicht glauben würde, aber man soll sich ja immer mehrere Meinungen einholen

Würde die StromverteilerPlatte einfach gerne nicht zu nah am Board plazieren und platztechnisch fand ich es gut
Habe aber keine Erfahung mit Biegung von GFK im Vergleich zu Metallen.

 

[gfunk]

es gibt definitiv viel erfahrendere hier

hatte bei meinem y6 die stromplatten auch zwischen den centerplates...
wenn du deine centerplates mit den aluprofilen verschraubst, erhöht das die steifigkeit extrem.

im schlimmsten fall wirds deine ausleger verbiegen oder sie werden dir bei der äußeren bohrung abbrechen (damit hab ich erfahrung)

aja, noch was... der rote "ziegelstein" auf dem quad wird dein dein empfänger sein?!
fräs dir doch an der stelle auch zumind. in die oberen platte eine aussparrung, so kannst ihn verstaun...

 

[sandrodadon]

Da hast du recht, mit einer Aussparung könnte man das ganze nochmal tiefer versenken, muss mal prüfen wie es dann mit den Anschlüssen ist bezüglich genutzter Kanäle.
Vielleicht auch in anderer Richtung ungergebracht, wir werden sehen

wenn du deine centerplates mit den aluprofilen verschraubst, erhöht das die steifigkeit extrem.

Also meinst du mit damit, so wie auf meinem Bild würde es gehen? Wollte das ganze dann mit M3 verschrauben.
Oder was meinst du mit deinem Satz?

 

[sandrodadon]

Ich habe jetzt einmal eine runde Version der Centerplates ohne Aussparungen gemacht.
Von der runden Form und dem weglassen der Aussparungen verspreche ich mir eine erhöhte Biegfestigkeit.



Ich hoffe dadurch ist es doch Biegfest genug, um die Stromverteilerplatine doch zwischen die Centerplates montieren zu können

 

[DerCamperHB]

Wo sollen die Regler hin, und willst du die Verteilerplatte selber machen, oder eine Kaufen?
Evtl lohnt es sich, da eine kleine 2 Seitige Platine auf Kunststoffbolzen zu Planen, oben +, unten -
Die könnte dann erheblich kleiner ausfallen, und so die Arme innerhalb der Mittelplatte verlängern
Wie groß ist der Abstand der Schrauben zur Alubefestigung aktuell

 

[sandrodadon]

Hi DerCamperHB !

Die Regler kommen an die Aluträger, vermutlich seitlich oder unten, am unteren Ende der Aluträger sollen LEDs dran.
(Orange und Blau - Ca die letzten 10cm jedes Trägers)

Die Stromverteilerplatine habe ich schon, es ist die 5x5cm von Flyduino Klick

Die Aluträger haben einen Bohrungsabstand von 15mm, die erste Bohrung ist 10mm vom Rand der Platte weg.

Viele Grüße
Sandro

 

[IntruderEvil]

Ich würde die Centerplate so bauen das die Regler sauber unterbringst.. das sieht gleich ganz anderst aus und ist minimal mehr Aufwand zum zeichnen. Das Kabel durch die Ausleger ziehen ist natürlich ne andere Sache *G*

 

[Rolf-K.]

Hallo

@Sandro
wenn ich deine zeichnung sehe, kommt schon fast neid auf.
also mir gefällt was du bisher gezeichnet hast.
was IntruderEvil über die Centerplate geschrieben hat ist schon eine Überlegung wert.
so sind die Regler auch vor einschläge der Luftschrauben geschützt, das hofft man zwar nicht kann aber vorkommen.
das Copter auch mal runterfallen ist ja nicht so selten.

Gruß Rolf-K.

 

[sandrodadon]

Hallo nochmal an alle.
Danke Rolfe !
So langsam finde ich die Idee mit den ESCs in der Centerplate auch immer besser !

Wie würdet ihr die ESCs denn in die Centerplate unterbringen?

Einfach jeweils zwischen 2 Alu auslegern?
Oder über Schlitze?

Bräuchte da ein paar Ideen
Danke für eure Hilfe !

PS: Ich nutze diese ESCs:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._SS_Series_18_20A_ESC_card_programmable_.html

Nicht grade die kleinsten



Edit: Meine 1:1 Skizze hat ergeben, dass wenn ich die Centerplate von 14cm Durchmesser auf 15-16cm Durchmesser erweitere, ich die ESCs bequem via je 2 Kabelbinder auf de untere Centerplate bringen könnte




Um die 3 ESC Kabel durch den Ausleger zu ziehe:
Müssen es besondere Kabel sein, oder reichen Kupferkabel mit 1,2 mm² o.ä. ?

 

[gfunk]

find den ersten entwurf besser!
der ist sicher stabil genug!

 

[sandrodadon]

Der erste Entwurf ist ja auch noch im Rennen, diese Centerplate kann ich ja auch von 11cm auf 14cm vergrößern und die ESCs mit Kabelbindern an den Kanten fest machen.
Es geht jetzt darum auch die ESCs zwischen den Centerplates unterzubringen

Irgendwelche Tipps für ESC Verlängerungs Kabel?
Sind das ganz normale Kabel?
Ich habe nämlich woanders mal was von AWG Kabel oder so gelesen

 

[IntruderEvil]

Sind normal Kabel. AWG ist nur die amerikanische Norm. Bei uns sind halt einfach Quadratmillimeter bei denen AWG

 

[gfunk]

schau dir einfach die kabel an die auf dem regler sind... hab meine 20A regler mit 0,5² oder 0,75² litze verlängert...

 

[sandrodadon]

So, habt ihr sonst noch tipps?
Ansonsten würde ich morgen die obere eckige Centerplate auf 14cm vergrößern,Kabelbinderschlitze für die ESCs planen, 1,5mm GFK bestellen und das fräsen in Auftrag geben.

Morgen wird fertig konstruiert und GFK sowie 05mm²-0,75mm² Kabel bestellt
Viele Grüße
Sandro