Quadcopter zittert auf roll \pitch

[Leo Bory]

Guten Tag,
Ich habe vor ein paar Tagen meinen ersten quadcopter gebaut, doch er zitter auf den roll\pitch Achsen. Zum Copter: 8047 Props ,1400kv 26a Beschluss, 40A simonk s, 2.1.5 fc board, flysky 9ch, 5000mah 4s 30c.
Was kann ich dagegen tun?
Und was ist der Unterschied zwischen p gains\limits und I gains\limits?
Vielen Dank

 

[Arakon]

Gib doch mal ordentliche Infos oder mach ein Video und ein paar Fotos. Wackelt er richtig mit den Armen oder zittert er leicht? Hast du die Propeller und evtl. Motoren gewuchtet?