Quadkopter HJ F450 Gaswerte (Thr) einstellen

weix

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#1
Hallo hab follgendes Problem:
meine Spezifikationen sind:
HJ F450 Quadcopter
Multiwii se 2.5
Flysky FS-T6 Fernbedienung

verwende Multiwii 2.3 mit unten stehendem Code.
Der Kopter wurde Kalibriert und bekomme vollgende Gaswerte beim Vollgasgeben (siehe Bild). -> Thr - Werte ungleich.
controll.JPG

verwendet wird:
4 x 30A ESC
4 x A2212 1000KVmotor
recht viel mehr steht auf den ESCs nicht drauf ... hab das ganze Set bei dx.com bestellt. technische daten sind auch noch hier zu finden -> http://www.dx.com/p/f450-multicopter...8#.U7eyTVe4SF8

ist das piepsen des motors beim anstecken der FTDI (Schnittstelle) normal? bekomm das einfach nicht weg...

komisch ist auch ..wenn ich den gashebel auf vollausschlag stelle gehen alle anzeigen erstmals auf die 1850 Werte. ein motor bleibt bei 1850 und alle anderen gehen langsam bis ca 1200 zurück (siehe Bild oben).

der code in der config.h lautet:
Code:
/****************************    Motor minthrottle    *******************************/
    /* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
       This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed  */
    //#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
    //#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
    //#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
    //#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
    #define MINTHROTTLE 1000 // (*) (**)

  /****************************    Motor maxthrottle    *******************************/
    /* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
    #define MAXTHROTTLE 1850

  /****************************    Mincommand          *******************************/
    /* this is the value for the ESCs when they are not armed
       in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate */
    #define MINCOMMAND  1000
die ESCs wurden auch kalibriert vorher und ein Motor piepst beim anschließen an das FTDI im sekundentakt, beim anschließen an die Batterie ist kein piepsen in hörweite.

#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate <-- wurde nach der Kalibrierung wieder auskomentiert // gesetzt

Bitte um Hilfe bin Anfänger beim Quadcopterbau.

lg weix
 
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