Mein vorhergehendes brushless boot hat sich für FPV als ziemlich ungeeignet erwiesen. Deshalb hab ich mir einen Reely Wavebraeaker geholt. Der wird durch zwei 380'er brushed angetrieben und hat KEIN ruder, dafür genügend platz für den 10ah akku. Gesteuert wird über die motoren. Der verbaute regler ist aber schrott. Ein gleichmässiger lauf ist damit nicht hinzubekommen, die drehzahl eiert rum, gasannahme ist sprunghaft.
Das boot soll nicht vollgas fahren, gemütlich mit FPV die gegend erkunden soll es. Nach etwas messen war klar die power elektronik ist gut, nur die ansteuerung totaler schrott. Also hab ich die ansteuerung durch einen $3 arduino ersetzt. Dieser kann nun 256 schritte PWM, wählbar von 1khz bis 32 khz ansteuerfrequenz. Als empfänger kann er einzelkanäle (int0 und icp) oder ppm-sum (icp) mit 1us auflösung oder dann sbus / ibus / sumd (seriell) und das OHNE jegliche drehzahl schwankungen.
An der original elektronik waren nur 2 leitungen durchzutrennen und 2 drähte einzulöten. Siehe bild. Wenn jemand das nachvollziehen will bin ich gerne bereit die firmware für den arduino zu teilen.
Das boot soll nicht vollgas fahren, gemütlich mit FPV die gegend erkunden soll es. Nach etwas messen war klar die power elektronik ist gut, nur die ansteuerung totaler schrott. Also hab ich die ansteuerung durch einen $3 arduino ersetzt. Dieser kann nun 256 schritte PWM, wählbar von 1khz bis 32 khz ansteuerfrequenz. Als empfänger kann er einzelkanäle (int0 und icp) oder ppm-sum (icp) mit 1us auflösung oder dann sbus / ibus / sumd (seriell) und das OHNE jegliche drehzahl schwankungen.
An der original elektronik waren nur 2 leitungen durchzutrennen und 2 drähte einzulöten. Siehe bild. Wenn jemand das nachvollziehen will bin ich gerne bereit die firmware für den arduino zu teilen.
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