Servozittern abstellen

[fchansa]

Moin,

folgendes Problemchen:

Servos sind neue Emax ES9051 an einem Matek F405-SE unter iNav 2.6.1
Ruder sind leichtgängig und Servoweg auch normal.
Bei Vollausschlag fangen die manchmal an so wie im Video zu zittern,
bei den 2 Testflügen bisher war nix zu merken.
Hat jmd. einen Tipp für mich?

Christian

 

[djblue]

Da vibriert ja alles, vielleicht schaukelt sich der Regler auf und versucht das Gegenzusteuern was wieder ein Aufschaukeln verursacht?
PID-Regler zu aggro eingestellt?
Servofrequenz zu hoch?
BEC zu schwach?

Das beide Servopotis im dem Bewegungsbereich defekt sind, ist eher unwahrscheinlich aber nicht unmöglich.

 

[fchansa]

Modus ist manuell da sollte der PID Regler nicht greifen oder ?
Servofrequenz ist 50Hz.
BEC ist separat 5V 3A sollte für die beide kleinen Servos doch reichen?
PS: Wenn ich ein Ruder fest halte ist Schluss mit dem Ziitern bei beiden.

 

[djblue]

Stimmt, bei Manuell ist kein PID-Regler aktiv.
50Hz Servofrequenz stimmt.
Nimm mal zum Versuch einen 4-zeller NiMH statt dem BEC.
Theoretisch sollten 3A reichen, jedoch wenn die Anlaufströme so hoch sind, ist man mit 3A gleich an der Grenze.
Vielleicht erzeugen die Servos auch zu hohe Rückströme, dagegen kannst Du mit einem Kondensator (z.B. min. 10V, 1000uF) auf der BEC-Leitung gegenwirken.

Wenn du ein Servo absteckst, hört dann das andere auf?
Kannst Du das beidseitig mal checken?

 

[Merak]

Hast Du anstelle des Empfängers mal einen Servotester angeschlossen?
BEC mit 3A reicht lange und fett. Vorausgesetzt es funktioniert richtig. Von daher schließe ich mich djblues Meinung an - was ist mit einem Akku?
Geht das Zittern weiter, wenn Du den Sender ausschaltest? Wenn Du ein Ruder (beide Ruder) aushängst?
Was passiert wenn Du ein Servo provisorisch durch ein ganz anderes ersetzt?

 

[fchansa]

Ich teste das morgen mal und gebe dann Feedback - danke schonmal!