Graupner Empfänger geben neben Summensignal auf den "freien" Ausgängen (1-7 bei einem GR-16 z.B.) normale PWM-Signale der entsprechenden Kanäle aus. Damit kann man ganz normal am Gaskanal (3 wenn man die Belegung passend zur Naza geändert hat) anlernen, indem man die ESCs direkt da dransteckt.